一种基于图像识别的水位测量算法

对传统水尺测量需人工读取,而压力式,超声波式,光电式等自动水位传感器存在维护困难,易损坏,需其他设施配套辅助等问题,本文提出一种利用摄像机捕获含有水尺图像的视频,并从视频图像中实时截取水位图像,对图像进行灰度转换,中值滤波,边缘检测等处理后,计算出水位结果的方法。水位数据主要由软件识别算法获得,具有测量精度高、维护方便、设备简单、易于推广等特点,实用化后可应用于城市涵洞、水库水位甚至闸位的测量。     

基于故障树分析法的大型特种车辆液压系统的可靠性仿真分析

分析大型运输车辆液压系统结构间的逻辑关系,针对该车升降系统的"单点中位沉降"这一故障模式建立可靠性框图,在此基础上构建故障树模型,利用Visual Basic以及蒙特卡洛算法编制可靠性仿真分析软件,通过软件系统计算得到底事件的重要度以及系统可靠度指标等参数.结果表明:该软件系统在可靠性仿真分析过程中计算快捷,操作方便,同时计算结果与实际情况相符,为提高该运输车的可靠性和安全性提供了有力的依据,对该车的研发与生产有着重要的意义.     

新型多自由度足力测试装置设计

介绍了一种新的六自由度足力测量装置的结构.首先描述了测试装置的硬件结构,然后运用坐标变换等数学工具,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移,并通过刚度矩阵,给出了该装置的数学模型及六维力向量的信息获取方法.试验结果表明,该装置方案可行,结构合理,数学模型正确,刚度矩阵的标定能满足精度要求,基本上达到了使用程度.