基于Smith预估补偿的聚丙烯反应器自适应控制系统研究

针对含有时滞的聚丙烯多区循环反应器温度串级控制系统为复杂的高阶系统，被控对象的滞后时间较大，且受到反应器内部放热、入口循环气温度、夹套水流量等干扰的影响，系统过程控制较为困难。通过以一阶惯性环节加纯滞后来逼近高阶系统，应用模型参考自适应控制算法，使自适应机构能够在线的整定反应器串级控制副回路的Smith预估器，使副回路Smith预估器的动态特性与副被控对象的动态特性接近一致；同时，根据期望的性能指标，在串级控制主回路设置一个参考模型，再次应用自适应算法，使得主回路被控对象的输出尽可能跟踪参考模型的输出。仿真结果表明，该控制系统对于具有时滞的聚丙烯反应器温度控制是有效的。     

石墨烯气凝胶的制备方法及在二次电池中的应用研究进展

石墨烯气凝胶是由石墨烯片层经过相互搭接、组装而成的三维多孔网络结构,具有高电导率、高比表面积、高孔隙率、较高柔韧性和弹性及低密度等特点,在海水表面吸附油污、机械减震、杂质过滤等领域获得了应用。综述了石墨烯气凝胶的主要制备方法,包括自组装法、化学交联法、模板法、3D打印法等,并重点阐述了石墨烯气凝胶在新能源二次电池领域如锂离子电池、锂/硫电池、钠离子电池中的应用研究进展,为探索石墨烯气凝胶的新型制备方法及电池应用提供借鉴。     

石墨烯的用量对合成异戊橡胶力学性能和电性能的影响

通过对不同含量的石墨烯与异戊橡胶混炼和硫化,制备出了石墨烯补强的新型异戊橡胶复合材料,硫化特性测试表明石墨烯能够增大异戊橡胶的硫化程度,且随着石墨烯含量增多,石墨烯对异戊橡胶硫化的促进效果也会增强,但是石墨烯含量的增多也会导致异戊橡胶焦烧时间t_(10)的下降,影响橡胶混炼过程的安全性。经过拉伸强度和撕裂强度等力学性能测试表明,石墨烯的添加能够同时增大异戊橡胶的拉伸强度和撕裂强度,当异戊橡胶中加入0.5～1.0份石墨烯时,异戊橡胶的综合力学性能最好。电性能测试结果表明,加入2.0份石墨烯,异戊橡胶的电导率提高近1 000倍,达1.87×10~(-7) S/cm,可以制备适应某些领域的抗静电橡胶和导电橡胶。     

基于集散式逆变的光伏并网系统的仿真与研究

本文对光伏并网发电系统做了详细的介绍,其中包括对光伏电池的SIMULINK仿真以及对其输出特性的分析.然后提出一种以1 MW光伏并网发电系统为基础,应用集散式逆变系统来取代传统的集中式逆变系统和组串式逆变系统的方案.在靠近光伏组件端直接采用多路MPPT先进行最大功率点跟踪,并且将直流电升压到800 V之后,再集中在逆变室中进行逆变成520 V交流电,然后并入电网系统中,减少了交直流传输过程中的线损和逆变器自身损耗,并且提升了整个系统的发电效率.     

一种基于网络的设备在线故障诊断系统研究

针对生产过程中设备参数时变、非稳态特点,提出了基于网络的故障诊断系统结构,用于设备的远程监测与故障诊断。设计了TE过程与模拟电路故障实验,结果表明应用该结构对设备进行监控可以提高设备故障诊断的准确率,降低系统维修成本,提高生产效率。针对快速性问题,采用提升小波与递推最小二乘支持向量机相混合的快速故障诊断方法;通过快速算法训练最小二乘支持向量机分类器,节省了存储空间和运算时间,增加了诊断模型的适应性。根据设计要求设计了工业故障诊断研究实验平台,并在此平台上对提出的方法进行了验证。该应用平台采用C/S,B/S的混合模式,集成Matlab,力控等专业软件系统,并采用OPC,ODBC,数据库技术实现了故障诊断系统的基本功能。     

涂料研磨过程控制优化

随着科技的发展,涂料生产线的工艺优化成为人们重视的问题,而在涂料生产过程中,对研磨过程又有着严格要求。鉴于此,本文以研磨时间为目标函数建立研磨过程模型,得出研磨时间和研磨压力的关系曲线,并采用蚁群算法对该曲线进行实时优化处理。由最后的仿真可以看出,利用蚁群算法对曲线进行优化,可以保证在研磨过程中快速寻找到最优工作时间值,既能节能降耗,又保证产品质量且降低了研磨过程的成本。     

一种新的液体粘度在线测量方法

提出一种液体粘度在线测量方法,并介绍了该方法的基本原理,利用自行设计的传感器获得力信号,分析出流体粘度和传感器受力间的关系.在软件设计中采用多传感器卡尔曼滤波技术,软件容错技术,以及分段非线性补偿,实现了在线粘度信号的采集和数据处理.实验结果证实了该方法的可行性.     

不确定性R¨ossler 系统的自适应鲁棒跟踪控制

研究具有外部不确定性R¨ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限. 基于稳定理论给出了具体的稳定性分析, 并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性.

     

基于内模控制的窑炉温度控制系统

针对窑炉温度控制系统的大滞后、大惯性的特点,利用内模控制参数调节简单,鲁棒性好及PID控制易于实现的优点,设计了基于内模的PID控制器。仿真表明,控制器参数整定简单,具有良好的抗干扰性和稳定鲁棒性,可有效改善系统的控制效果。