装甲车车身自动调平系统原理及算法设计

为了提高6点装甲车辆调平的快速性和稳定性,根据装甲车结构,考虑响应时间、速度和可靠性等综合因素,将车身系统由6点调平系统等效为4点调平系统。利用相应的角度和压力传感器检测车架的水平状态,以确定油气簧的动作量。采用双速调整的方法计算比例阀门的开启大小及时间,运用西门子控制器实现对调平系统的控制。试验结果表明,该系统具有较高的快速性和稳定性。     

应用于光刻机掩模台的自适应前馈控制

为了解决光刻机掩模台控制系统中模型参数的不确定性,提出一种带有自适应前馈的运动控制算法.该算法主要特点是以控制器的实际输出与估计输出之间的估计误差最小为优化目标,利用递推最小二乘法在线自动更新前馈系数,使前馈系数更为准确地匹配系统的运动特性.将此方法应用在光刻机掩模台上,利用四阶点对点运动轨迹作为参考位置信号进行仿真实...     

片上网络存储器的BIST电路设计

片上网络（Network-on-Chip ,NoC）作为解决片上系统存在的问题而提出的一种解决方案,正受到越来越多的关注,测试技术是NoC设计工作的重要组成部分。该设计针对NoC系统中SRAM存储器模块,研究了SRAM的故障模型,建立了片上网络通信架构的功能模型,复用片上网络作为测试存取路径,设计完成了基于M arch C＋算法的BIST电路设计。该方案采用Verilog语言完成设计,并且在基于FPGA的NoC系统平台上实现了对SRAM的测试。实验结果表明,在面积开销增加较小的情况下,该方法具有较高的故障覆盖率。     

车载防盗与信息娱乐系统集成设计

为了解决汽车被盗的问题,同时满足车载电子系统功能更加多元化的趋势,提出一种将汽车防盗和信息娱乐功能集成设计的方法,并结合CAN总线通信技术,设计和实现了一套集汽车防盗、信息娱乐功能于一体的智能化系统。重点介绍系统的开发意义,中央控制单元和CAN网络节点的软硬件设计以及实现过程,对系统进行可靠性和功能性分析和测试。实验结果表明,该系统具有运行稳定、实时性强、可靠性高等优点,符合车载电子系统"更安全、更环保、更节能"的发展趋势,具有广泛的应用价值。     

支持IEEE1149.7标准的边界扫描控制器的设计与研究

为解决复杂芯片的测试与调试问题,提出支持IEEE 1149.7标准的边界扫描控制器。在对IEEE 1149.7标准和边界扫描测试技术进行深入研究的基础上,利用上位机进行软件编程,通过QuartusⅡ平台进行IP核的开发,成功设计出了支持IEEE 1149.7标准的边界扫描测试控制器。实验结果表明,控制器能够产生符合IEEE 1149.7标准的两线星型信号和四线输出信号。     

基于STM32的半导体激光光源驱动器的设计与实现

为实现半导体激光光源驱动器的工程化,设计了一套低功耗、低成本的实用型光源驱动器。该驱动器以ARM微控制器STM32F103VCT6为核心,以TEC控制器MAX1968为执行器件,配以相应的软件,以模糊PID计算控制量。实验证明,设计的控制器实现了半导体激光器驱动电流和温度的精密控制,温度控制精度可达到±0.03℃,激光输出功率稳定度可达到0.002dB,具有高性价比和高集成度。     

基于OpenCV的航空插头内焊杯坐标定位

航空插头在航空航天等领域目前广泛使用,由于特殊工艺和特殊使用环境,需要对内部插针焊杯进行除金处理。利用机器视觉技术对内部焊杯做到自动生成数据库,是自动除金的前提。利用OpenCV能够很好地完成图像预处理,实现背景剥离获取ROI区域,分离HSV通道并且获取最小包围圆,从而实现航空插头内焊杯的坐标定位。     

BaBiO3陶瓷靶材的烧制工艺优化及其晶粒生长机制

高质量的陶瓷靶材对于射频磁控溅射法可镀制出综合性能优异的BaBiO₃基负温度系数热敏薄膜至关重要。基于此,本工作以纯Ba Bi O₃靶材样品的收缩率、平整度和体积密度为主要质量特性衡量指标,通过改变保压时间、烧结温度、保温时间和升温速率等4个因素,设计了正交实验并加以分析各因素与靶材质量指标的构效关系。同时,基于烧结行为对BaBiO₃靶材晶粒生长的影响关系,包括调控烧结温度、保温时间和升温速率等关键烧结工艺参数,结合唯象方程和截距法,探讨了晶粒生长机制、生长指数n与关键影响因素间的内在关联性。基于此,进一步联合X射线衍射、Raman光谱、扫描电子显微镜和能谱等表征方法分析了不同工艺参数条件下靶材样品的相结构和元素构成,从而验证了正交化实验的有效性。结果表明,获得综合质量较优(变形程度小、致密度高和表观质量良好)的BaBiO₃陶瓷靶材的烧制工艺为：保压时间12 min、烧结温度750℃、保温时间120 min和升温速率2℃/min。     

用于三维姿态估计的双矢量并行卡尔曼滤波

基于磁强计、加速度计和陀螺仪的微型航姿参考系统(AHRS)通常采用卡尔曼滤波算法实现传感器间的数据融合。然而,卡尔曼滤波包含的矩阵运算导致其计算复杂度较高,不利于在处理能力有限的单片机上应用。提出一种以地磁矢量和重力矢量为状态变量的双矢量卡尔曼滤波算法,极大地简化了量测模型,有助于降低计算量和避免线性化误差。在AHRS上进行了实验验证,结果表明所提出的双矢量卡尔曼滤波算法在单片机上的运行耗时可比已有的基于四元数的滤波算法减少60%以上,且姿态估计精度优于已有算法。所提出的算法可实现三维姿态的快速、准确估计,改善AHRS姿态输出的实时性。     

一种新的最大间隔分类器的求解算法及其在测井岩性识别中的应用

首先介绍了尺度不变凸壳的概念,提出当2个凸壳独立时,可以通过求解2个凸壳的最大间隔来建立一种新的分类器。然后通过论证尺度不变凸壳与最小闭球的关系,提出了利用最小闭球求解分类器的快速算法。通过对测井岩性识别的试验表明,与已有的方法相比,在取得相同分类成功率的同时,该算法的核估计次数和训练时间明显减少。