伪随机码相关检测的MDS MAP定位算法

针对当前无线传感器网络超声波设备定位精度不高的问题,改进了伪随机码相关的MDS-MAP定位算法。首先利用伪随机码相关检测技术,对节点发射出的超声信号进行编码,有效地增加了节点的测距距离和测量精度。然后对于未能测量到距离的节点使用Euclidean和最短路径融合算法进行处理,然后使用MDS-MAP算法生成节点的相对坐标,最后利用平面转换模型获取节点的最终坐标位置。仿真实验结果表明改进算法在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。     

高光谱图像的分布式压缩感知成像与重构

根据高光谱数据的特点,提出了一种基于像元的分布式压缩采样模型来实现高光谱图像的有效压缩采样与重构。搭建了能实现该模型的压缩采样光谱成像系统,并研究了用于该系统成像的重构算法。在图像采集阶段,将高光谱数据分为参考像元和压缩感知像元;地面像元的辐射能通过棱镜进行谱带分离,再利用数字微镜器件实现谱带的线性编码。对压缩感知像元进行低采样率的线性编码,对参考像元进行采样率为1的线性编码。压缩采样数据重构时,不再采用传统方法直接重构高光谱数据,而是利用线性混合模型将重构高光谱数据转换成端元提取和丰度估计,然后根据重构的端元和丰度恢复原数据。对比实验表明,在压缩采样数据为总数据的20%时,重构的平均信噪比提高了10dB。所设计的成像系统应用压缩感知理论减少了采集的数据量,采样方式简单,可应用于星载或机载的高光谱压缩感知成像。     

一种基于声谱图的冲击声特征提取方法

提出一种基于声谱图的特征提取方法,获取冲击声的声谱图,预处理后将其转换为伪彩色图,提高声谱图细节表现力,进而提取局部区域k阶矩作为特征;将该特征的识别效果与MFCC等传统特征进行了对比和分析。实验结果表明,该方法对相似板材冲击声有较好的识别效果,并且具有较好的噪声鲁棒性。     

基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法

近年来,无人机"黑飞"事件与非法入侵的案例开始激增,现有的识别技术往往难以实时、准确地检测到非法无人机,为此提出了一种基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法。该算法通过背景频谱模板学习(利用二次平均的方法求信号检测阈值,并屏蔽宽带信号对无人机遥控信号检测的干扰)、无人机跳频与定频遥控信号检测、机型判断及其特征参数学习三大模块来识别非法入侵的无人机。实验结果表明,该算法可以实现对常见无人机实时准确地识别,且鲁棒性较强。     

基于定位的超宽带传感器网络路由算法研究

超宽带定位技术应用于移动传感器网络路由算法是目前研究热点,该文提出一种基于超宽带定位的源动态路由算法,通过超宽带定位建立网络拓扑,并根据节点移动速度来反映节点的移动效应;通过受限泛洪和移动预测两种路由机制来提高路由性能.仿真结果表明,该算法能提高移动节点的路由成功率,降低路由平均延时.     

人工介质电磁参数随空间变化的特性研究

人工介质的本构参数描述了它的电磁特性。为了设计人工介质,需要了解其本构参数的变化规律。首先通过Maxwell方程分析了具有负电磁参数的人工介质的产生机理,然后在此机理下,通过S参数提取方法计算并分析了导体杆位置、结构大小和空间间距的变化对其本构参数的影响。通过HFSS仿真得到了比较精准的特性曲线。仿真结果解释了人工介质本构参数随结构特性的变化规律。     

EMI电源滤波器的插入损耗分析

在一般EMI滤波器的共模和差模等效电路的基础上,分析了源阻抗和负载阻抗对滤波器插入损耗的影响.提出了共模插入损耗和差模插入损耗的计算方法,推导了滤波器插入损耗与阻抗关系的表达式,并且对这一关系作了仿真分析,仿真结果验证了理论计算和分析的正确性.     

基亏GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片$3C6410为处理器,嵌入Windows CE6．0操作系统,采用Visual Studio2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS－91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构...     

垂直升降式天线杆承载通信天线的风负荷分析

针对垂直升降式天线杆在风力环境下进行升降操作存在安全盲目性问题,本文提供了一种在不同风力环境下,计算升降式天线杆承载通信天线的迎风面积以及计算允许承载风负荷能力的方法,同时给出了实际修正结果,作为操作训练的安全性参考依据。经应用表明,在具体的通信天线参数和所处的风力环境下,通过该方法计算的结果可有效指导用户使用天线杆进行安全性升降操作训练。     

基于细菌进化及多属性决策的航迹规划方法研究

为了优化和完善航迹规划,将细菌进化算法和多属性决策理论相结合。对转弯角的编码考虑了飞行器过载限制;生成初始种群时初始角度分散选取,以保证种群多样性防止早熟;通过变异和基因转移,减少种群数目,加快进化速度;采用生存概率、路径长度、转弯角度综合评价航迹,应用多属性决策方法选择最优航迹。仿真结果表明,优化效率显著提高,规划的航迹有效地规避了威胁。