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1.
针对分数阶混沌系统的控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的控制方法.利用RBF 神经网络对混沌系统的非线性进行补偿,并且神经网络的权值可以通过调整律在线调整.在有参数干扰和外部扰动 的情况下,所设计的控制器仍能使得控制误差渐近收敛到零.以分数阶Liu 混沌系统为例施加控制,仿真结果验证 了该方法的有效性和鲁棒性.  相似文献   
2.
以生理盐水为试验样品,研究不同条件下生理盐水冻结后形成的冰结构.实验结果显示,交变电场作用使冰的介电常数显著增加.提出复合冰结构模型,根据电介质物理理论,研究分析交变电场对复合冰结构的影响.分析结果表明,在交变电场作用下,复合冰结构中含盐冰成分增加,而纯水冰成分减少.  相似文献   
3.
为了获得耐磨性较好且呈规律分布的碳化铬颗粒束增强铁基复合材料,采用铸渗-热处理法将纯铬丝与白口铸铁进行原位反应,制备了(Fe,Cr)7C3颗粒束增强铁基复合材料.采用XRD和SEM对不同保温时间所得复合材料进行物相分析和微观组织观察,同时测试了其硬度及相对耐磨性.结果表明:复合材料颗粒束内的主要物相组成为α-Fe,γ-Fe和(Fe,Cr)7C3,且随着保温时间的延长,(Fe,Cr)7C3颗粒束的面积逐渐增大,束内组织形态由共晶向亚共晶转变;复合材料具有高硬度和优良的耐磨性.  相似文献   
4.
为了实现企业应用的基础架构、开发方式、部署方式的统一,文中研究了OSGi服务组件模型. OSGi提供了一种面向服务的组件开发框架,具有高度模块化和动态化特点.根据SOA思想和OSGi技术特性,提出一种基于OSGi的面向服务的软件体系架构,包括基础设施层、服务组件层、服务编排层、应用层,基于J2EE、OSGi等开放技术开发了统一服务架构平台,平台采用SOA架构和标准规范,并通过组件化、图形化为设计、开发、调试、部署、运行、维护提供全生命周期的支持.在实际应用中,文中研究成果实现了企业应用即插即用的模块化管理,能够有效提高软件模块复用能力和复用程度.  相似文献   
5.
为了使用户能够快速、智能地利用电子政务信息资源,文中对不同来源、不同结构的数据进行整合和处理,提供面向业务领域主题查询、检索的智能浏览系统,给出了电子政务智能浏览系统体系结构,对系统的主要功能如数据发掘、数据存储、数据挖掘分析、智能浏览服务器、智能浏览客户端等进行了分析;对系统实现的关键技术即基于领域本体库的电子政务智能浏览进行了深入研究,讨论了领域本体实例库的建立方法,分析了智能浏览的工作流程,并对领域本体的构建、推理机制、智能浏览等关键活动进行了研究  相似文献   
6.
针对低楼层钢丝绳式施工升降机的防坠安全问题,设计并制作了偏心轮式防坠安全装置。对装置的关键构件—偏心轮进行研究,建立了偏心轮的数学模型,得到了偏心轮完全自锁各变量所要满足的关系;并用ADAMS对装置的工作过程进行了仿真计算,得到了装置的性能曲线;以弹簧刚度为设计变量,得到了影响防坠装置性能的敏感区间为(20~60)N/mm。仿真结果表明,该防坠装置制动迅速、平稳。实验结果显示,制动距离均在300mm以内,防坠安全装置达到了设计要求,有较高的可靠性。  相似文献   
7.
指出传统电子辊轮进给控制系统的不足之处,分析开放式数控系统的特点,提出采用新一代运动控制系统对其进行改造并实现远程调试及诊断的方法,经实际应用证明了该方法的可行性.  相似文献   
8.
新型6自由度并联机器人误差补偿   总被引:2,自引:1,他引:2  
分析了新型6自由度并联机器人的位置误差和姿态误差。在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型。并在直接误差补偿法和工作空间补偿的基础上,结合并联机器人平台模型及误差模型提出一种适合该模型的误差补偿方法。该方法具有一定的普遍性。  相似文献   
9.
基于SOM神经网络的风机故障诊断研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用自组织特征映射(SOM)神经网络实现风机的故障诊断。介绍了SOM网络的结构和学习算法;总结了风机的故障集、征兆集和故障特征数据。在MATLAB环境下给出了风机故障诊断的具体实例,表明该方法是一种可行有效的风机故障诊断方法。  相似文献   
10.
首先,在论述光纤传感器基本理论和技术的基础上,重点以两类典型的传光型光纤传感器——反射式光纤位移传感器及透射式光纤传感带为对象,讨论了其检测原理和关键技术,以及在大型旋转机械支承——滑动轴承的润滑膜状态信息和转子振动信息、航空发动机涡轮叶尖间隙、燃油流量及人体位姿信息等重要工程参数检测中的应用;其次,分析了两种典型的传感型光纤传感器——光强调制型光纤曲率传感器和Bragg光纤光栅传感器的检测原理和关键技术,并介绍了它们分别在机匣变形动态测量和齿轮应力应变动态测量中的应用;最后,基于这两类典型光纤传感器的特点及工程应用,对光纤动态检测技术进行了总结和展望。  相似文献   
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