基于深度图像的人体运动姿态跟踪和识别算法

由于人体运动的复杂性,现有基于低质量深度图像的三维立体姿态跟踪和识别 方法的准确性较低、鲁棒性较差。针对低质量深度图像的人体运动姿态和识别问题,本文设 计了一种基于三步搜索算法的人体运动姿态的跟踪和识别方法。该方法首先对获取的深度信 息进行分析,从而判定人体轮廓;然后通过基于深度图像的骨骼跟踪方法跟踪特定骨骼点, 并采用三步搜索算法进行运动估计,跟踪获取人体运动轨迹;最后利用获取的骨骼点坐标实 现人体运动姿态的识别。实验结果表明,该算法克服光照影响的鲁棒性较强,且能有效地提 高人体运动姿态跟踪与识别的准确性。     

环氧季铵盐对明胶的阳离子化改性

碱性条件下,环氧季铵盐1,2-环氧丙基二甲基十二烷基氯化铵(EPQA)与明胶侧链的伯胺基、羟基反应,得到阳离子改性明胶EPQA-GE,核磁共振(~(13)C-NMR、~1H-NMR)及元素分析结果表明,精氨酸、赖氨酸的氨基以及羟脯氨酸的羟基参与了反应,季铵阳离子基团成功引入了明胶结构中。X射线衍射及差示扫描量热分析结果表明,明胶的微观相结构受阳离子含量的影响较大,引入的季铵离子越多,EPQA-GE的近程有序度越高。以水和乙二醇为标准液,测定了阳离子化程度不同的EPQA-GE膜的接触角,并应用Owens-Wendt方程计算了表面自由能,结果显示阳离子基团的引入增加了明胶的亲水性,且随着阳离子化程度增加,膜表面的亲水性增强。抗菌实验结果表明阳离子的引入增加了明胶的抗菌性,EPQA-GE对革兰氏阳性菌的抗菌效果优于对革兰氏阴性菌的抗菌性。     

新型甜味剂纽甜结晶工艺优化研究

通过过程分析和优化,制备了纯A晶型的纽甜长棒状晶体。与细针形晶体比较,长棒晶体在堆密度、水分、收率以及粒度分布等方面占有优势。考察了过饱和度、晶种量、搅拌速率、溶剂配比等对纽甜晶习的影响,确定了纽甜结晶工艺关键影响参数。     

具有属性析取扩展特征的内逆P-信息智能挖掘

逆P-集合(inverse packet sets)是由内逆P-集合P-F(internal inverse packet set(X)F)与外逆P-集合XF(outerinverse packet setXF)构成的集合对;或者,((X)F,(X)F)是逆P-集合;逆P-集合具有动态特性.它是研究另一类动态信息与应用的新模型.逆P-集合中元素的属性满足属性析取.利用内逆P-集合的结构,给出了元素的属性析取扩展形式与特征、属性析取扩展条件下的内逆P-信息智能挖掘,以及挖掘定理与智能挖掘原理;给出了满足内逆P-推理与非完整信息条件下的完整信息的智能挖掘-发现.利用这些结果,给出了具有属性析取扩展特征的信息智能挖掘的应用.     

大型轴类锻件热处理过程开裂分析

某型号大型轴类锻件在热处理过程中发生了开裂。为探明该大型轴类锻件开裂的原因,利用多种技术手段对其裂纹断口微观形貌、化学成分和金相组织等进行了分析。分析结果显示,该大型轴类锻件内孔存在明显的局部成分及组织偏析缺陷。在淬火过程中,中心孔内壁偏析缺陷产生的应力集中是导致该大型轴类锻件开裂的主要原因。     

安全PLC的分析及应用

工业生产环境日益复杂,受强磁、强电等不稳定因素干扰严重,普通PLC已不能满足实际需要。为保障生产过程的安全、提高复杂工业系统的安全性和可靠性,安全PLC应运而生。本文首先介绍了国内外安全PLC的研究现状,然后论述了安全PLC的系统结构设计,最后针对PLC应用情况的调查,综合国内外的应用情况,指出了安全PLC的不足和未来研究发展的方向。     

胶原/氧化葡聚糖/葡萄糖酸锌载药水凝胶的制备及性能

构建了一种可递送氨基糖苷类药物的细菌响应型胶原基载药水凝胶。该水凝胶以I型胶原为基质,氧化葡聚糖和葡萄糖酸锌为交联剂,阿米卡星为传递药物。溶胀实验、抗酶解实验和动态流变实验结果表明,协同利用氧化葡聚糖与胶原侧链的自由氨基间的席夫碱反应和Zn²⁺与胶原侧链羧基配位作用,可降低改性胶原水凝胶的溶胀性能并提升其力学性能和抗酶解性能。SEM结果表明交联改性后胶原纤维网状结构更加粗壮。通过对比代表体内健康环境和细菌感染环境的pH 7.4和pH 5.0两种pH下载药水凝胶的阿米卡星释放动力学可知,改性胶原水凝胶在pH 5.0时可快速大量释放阿米卡星,故推测载药水凝胶具备细菌响应性。载药水凝胶对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的生长有一定的抑制作用,表明该水凝胶有抗菌作用。     

三排圆柱滚子轴承接触特性分析

建立三排圆柱滚子轴承的接触力学模型,计算分析三排圆柱滚子轴承在复合载荷下的接触载荷、最大接触应力及次表面应力的分布,以便确定每列最大载荷滚子所在的位置角。研究结果表明：第一排与第二排滚子承载区域相差180°左右,且第一排滚子承载的数量多于第二排;第三排滚子承受所有径向力,其滚子的接触应力远大于第一排和第二排。因此,适当增大第三排滚子的直径,有利于延长轴承疲劳寿命。     

糠醛渣基磁性多孔炭的制备及其吸附性能研究

以糠醛渣为原料,通过氯化镍浸渍和氯化锌活化制备了糠醛渣衍生的磁性多孔炭。结果表明,制备的多孔炭不仅具有磁性,还含有丰富的官能团和多孔结构;当浸渍后原料与氯化锌的质量比为1∶2时,比表面积达1051 m²/g,45 ℃下对亚甲基蓝的吸附量可达732.5 mg/g,且吸附过程符合准二级动力学方程和Langmuir等温吸附模型。     

铝/铜异种金属双面搅拌摩擦焊接成形及接头力学性能

对12 mm厚的1060纯铝与T2紫铜进行了双面搅拌摩擦焊接,研究了焊接速度对焊缝成形与接头力学性能的影响。结果表明：在搅拌头转速为600 r/min的条件下,当焊接速度为30～50 mm/min时,焊接速度对接头力学性能影响较小,接头均断裂于铝母材一侧;当焊接速度为30 mm/min时,获得了无缺陷的焊接接头;当焊接速度为40～50 mm/min时,接头出现扁平状小孔洞缺陷,此时,由于搅入焊缝的铜与铝混合形成复合材料结构,增强了焊缝性能,因此,其接头强度仍高于纯铝母材的;当焊接速度超过60 mm/min时,热输入降低引起材料流动不足,在接头内形成贯穿焊缝的孔洞缺陷,使接头承载面积减小,抗拉强度降低。搅拌区中部受到搅拌头两次热力搅拌作用,硬度最高。此外,由于第一道焊缝引起工件变形,在相同下压量的情况下,第二道焊缝相对于第一道焊缝压力略低、热输入较小,使得焊缝底部(即第二道焊缝)的硬度低于焊缝上部(即第一道焊缝)的,且第二道焊缝更易出现孔洞缺陷。综合考虑焊接效率和接头性能,50 mm/min为最优焊接速度,此时接头性能与铝母材的相当,抗拉强度为75.6 MPa,伸长率为26%。