铜基化合物的可见光催化研究进展

与传统贵金属光催化剂相比，铜基光催化剂具有价格低廉、绿色环保、反应条件温和、光催化活性可调节等优势，受到合成化学家们广泛关注。本文简述了铜基催化剂的光催化历史，回顾了近五年来铜基化合物在可见光催化领域的研究成果与进展，总结了铜基催化剂的独立光催化机理与协同光催化机理；简要阐述了铜催化剂在不同类型反应中的应用，重点讨论了铜(Ⅰ)催化剂在烯烃官能化、碳-碳偶联、碳-杂偶联、原位催化等反应中的应用研究，表明铜基化合物在光催化合成领域具有很大的应用潜力。对未来的研究工作进行了展望，指出拓展催化剂的反应适用性、探索催化剂的氧化还原能力、进一步开发催化剂在手性合成中的应用将是该领域的研究重点。     

Protein hydrolysates from animal processing by-products as a source of bioactive molecules with interest in animal feeding: A review

Industrial processing of livestock, poultry and fish produces a large amount of waste in a solid or liquid form that can either be destroyed or be used to make compost, biogas or other low-added value products. However, the by-products from animal processing industries have a potential for conversion into useful products of higher value, such as protein hydrolysates, with interesting applications in animal feed. Low amounts of animal protein hydrolysates included in aqua-feeds may enhance growth rate and feed conversion of farmed fish and crustacean. Animal protein hydrolysates may also be incorporated in diets to enhance the nonspecific immunity of fish. As well, these hydrolysates can be used as a good source of amino acids for newly weaned animals. Protein hydrolysates from animal by-products including antimicrobials, antioxidants, opioid-like and/or other interesting bioactive molecules have promising and interesting applications on companion and production animals. By-products from animal processing industries are therefore a promising source of bioactive peptides of considerable interest for animal care, always within the framework of the existing legislation. Possible drawbacks and future trends of the use of animal by-products and/or production of protein hydrolysates from those materials are also discussed.     

微波辐射对球型Co2+印迹壳聚糖树脂吸附特性的影响及动力学研究

以Co2 和壳聚糖为原料,环氧氯丙烷和异丙醇为交联剂,在微波辐射下制备了球形Co2 印迹壳聚糖树脂.研究了微波辐射时间、温度等因素对该印迹树脂吸附的影响及其吸附动力学.结果表明,随着微波辐射时间的增加,制得的印迹CTS树脂的吸附量增大,辐射5 min时吸附量达到最高,5 min后随微波时间的延长吸附量反而减少.印迹CTS树脂的吸附符合二级吸附动力学方程:t/Q=0.0009 0.0024t.球形印迹壳聚糖树脂的吸附是以多分子层不均匀吸附模式为主,符合Freundlich方程.在30～90 ℃的温度范围内,树脂的吸附量随温度升高而增加,70 ℃时达到最大值,随后呈下降趋势.     

Adaptive Neural Network Finite-Time Control for Uncertain Robotic Manipulators

An adaptive neural network finite-time controller (NNFTC) for a class of uncertain nonlinear systems is proposed by using the backstepping method, which employs an adaptive neural network (NN) system to approximate the structure uncertainties and uses a variable structure term to compensate the approximation errors, thus improving the robustness of the system to external disturbances. The controller is then applied to uncertain robotic manipulators, with a control objective of driving the system state to the original equilibrium point. It is proved that the closed-loop system is finite-time stable. Moreover, simulated and experimental results indicate that the proposed NNFTC is effective and robust.     

一种改进的制备二硫代苯甲酸酯的方法及聚(N-异丙基丙烯酰胺)大分子链转移剂的制备

本研究采用改进的方法制备了二硫代苯甲酸(4-氰基戊酸)酯,反应以氯苄和氢氧化钠为原料制备二硫代苯甲酸(钠),反应产物经过用铁氰化钾氧化得到二硫代苯甲酸酐,最后与4,4'-偶氮4-氰基戊酸)反应就可以得到可逆加成-断裂链转移(RAFT)试剂二硫代苯甲酸(4-氰基戊酸)酯,此RAFT试剂与(N-异丙基丙烯酰胺)单体反应得到末端官能性聚(N-异丙基丙烯酰胺)大分子RAFT链转移剂.     

球型Co2+印迹壳聚糖树脂的吸附特性及动力学研究

以Co2 和壳聚糖为原料,环氧氯丙烷和异丙醇为交联剂,制备了球形Co2 印迹壳聚糖树脂。研究了pH值、温度等因素对该印迹树脂吸附的影响及其吸附动力学。结果表明,pH值小于3.5时,印迹CTS树脂无吸附能力,pH值在3.5～6.0之间,印迹CTS树脂的吸附量随pH值升高而增大。印迹CTS树脂的吸附符合二级吸附动力学方程:t/Q=0.0077 0.0048 t。球形印迹壳聚糖树脂的吸附是以多分子层不均匀吸附模式为主,符合Freundlich方程。在30～90℃的温度范围内,树脂的吸附量随温度升高而增加,70℃时达到最大值,随后呈下降趋势。     

基于DDPG算法的海上无人救援技术研究

针对海上无人救援过程中遇险目标的漂移及如何快速靠近的问题,提出一种基于深度强化学习理论的目标追踪算法,使无人搜救船在与环境交互的过程中学习到自主驾驶追踪漂移遇险目标的最优驾驶决策。在SART的辅助下,通过自主学习能够使搜救船以最短的时间追踪到漂移遇险目标。在Gazebo物理仿真器中建立三维仿真环境,基于ROS系统分别设计直线漂移轨迹和不规则漂移轨迹仿真实验,通过多次自主学习训练,验证所提方法的有效性。     

国产遥感影像分类技术应用研究进展综述

遥感影像分类技术为我国遥感影像应用于生态建设、绿色发展、乡村振兴、脱贫攻坚和“一带一路”构建等提供了重要的技术支撑,在服务经济社会发展、建设美丽中国、保障民生安全等方面具有重要意义。近年来,大数据、人工智能技术的飞速发展,使得国产遥感影像在分类应用的研究取得重大发展。简要分析了遥感影像分类技术及每阶段存在的问题;对国内主要六个系列遥感卫星数据进行了概述;综合分析了国产遥感影像基于像元的、混合像元的、面向对象的、基于深度学习的四种分类方法,并探讨其在分类应用中的研究进展,通过国产遥感影像分类领域中的应用情况,进一步在方法上对四种分类分别进行比较分析;提出国产遥感影像分类应用中存在的问题,对未来国产遥感影像应用发展的趋势进行了预估。     

微液滴现象与大气腐蚀——Ⅰ.微液滴的形成与扩展

采用改变相对湿度、无机盐粒/金属组合和环境气氛等参数的方法研究了微液滴形成、生长的特征及其与大气腐蚀过程的关系.结果表明,微液滴形成和生长与气氛中氧和相对湿度及盐粒/金属组合密切相关.在大气环境中,微液滴形成和生长需要两个前提条件:第一,环境相对湿度须高于盐粒水解液滴液面的饱和蒸气压;第二,水解液滴下的金属应能被液滴腐蚀.