基于MSP430F147的高精度压力变送器数显仪表

介绍一种以MSP430F147为主控芯片的压力变送器数显仪表系统,详细阐述了系统的硬件设计架构,并重点讨论了其温度补偿方案.该仪表通过220 V交流供电,可实现一键切换测量单位功能,并可对外提供独立的±15 V电源,供压力变送器或其他一次仪表使用.实践证明:该仪表精度高、温度漂移低、稳定性强,可作为高精度电测仪表广泛应用于工业、科研、医疗等众多领域.     

基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统

设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.     

汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统功率计算

本文介绍了汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统，首先对万向节进行力学建模分析，然后对各部分进行了详细计算，最后给出了计算结果。     

微型爬壁机器人研究的关键技术

首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。     

基于USB接口的多通道数据采集卡的设计及其在医疗仪器上的应用

介绍了在肠道内窥镜形状重建系统中的32通道USB数据采集卡的设计与应用。该采集卡采用通用串行总线(USB)接口方式，通过12位A／D转换芯片及多通道模拟开关，采集经过转换、放大的内窥镜镜体形变信号。在实验中，该数据采集卡达到了预期的设计要求，实时重建出了镜体形状。     

可编程微电流放大电路的设计

介绍了一种动态变化范围较大的可编程微电流放大电路,通过AT89C51单片机控制可编程放大器,输出符合A/D转换器输入范围的电压,同时介绍了微电流放大电路的设计要点和可编程增益放大器LH0086的工作原理     

基于C8051F005的数字正弦函数发生器的设计

针对传统正弦信号发生器存在元器件多、体积大、结构复杂、稳定性差、信号参数不宜调节及精度低等诸多缺陷，在分析C8051F005单片机性能特点的基础上，设计了基于C8051F005的数字式正弦函数发生器，并详细介绍了正弦函数发生器的原理。该发生器具有体积小、控制方便、波形稳定、精度高等优点。程序稍作修改还能生成并输出任意波形，如三角波、方波、锯齿波等。     

面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.     

机载惯性稳定云台系统的研究

针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。     

基于串口通讯的多通道人机交互系统

介绍了系统的工作原理,建立了信息交流和控制的系统结构,将面向对象和基于事件驱动的处理方法应用于通信协议的建立和通信控制过程.结合具体通信控制单元三菱PLC和FX1N-232-BD与PC串口RS-232C的通信,编写了算法和通信控制的代码,经实验证明,通信控制系统运行可靠.