波氏压针卸载曲线中力学行为的新表征方法研究

目前常用的压痕卸载曲线分析方法中,对于幂律指数的物理意义尚不清晰。基于平面半无限空间弹性压入问题的Sneedon解,考虑到塑性变形区和其周围的弹性基体之间的残余应力,提出了一种新的模型来表征Berkovich压针弹塑性卸载过程。分别采用抛物体形压针和圆锥形压针来近似Berkovich压针弹塑性卸载曲线,实验研究表明:采用抛物体形压针能够较好地表征压痕的载过程,同时验证了新模型的合理性。     

荧光纸质传感器在环境检测的研究进展

从纳米材料的筛选、纳米探针合成、可视化试纸的设计与制备这三个方面,介绍了近年来纳米荧光试纸在现场、实时对爆炸物、农药残留及重金属等检测的研究进展,并讨论了纳米荧光试纸在检测应用中面临的挑战和机遇。     

高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究

提出了针对高压输电线路避雷器安装与更换带电作业的自动化技术及其自动化工具.该技术通过两个协同作业的操作手爪完成避雷器的安装和更换.对该自动化工具进行静力学仿真,讨论了其绝缘措施.     

久坐人群无器械训练动作识别与计数算法研究

针对久坐人群长期缺乏运动导致身体呈现亚健康状态和现有训练方法缺乏监督性的现状,提出一种人体动作识别与计数方法实现4种无器械训练动作精准识别与计数。以手机摄像头捕获训练者的视频信息作为输入,通过BlazePose网络模型处理得到的人体骨骼点数据经过数据滤波处理、特征提取后,利用3种常见的机器学习算法进行动作分类,将分类的结果结合骨骼信息,采用检测波峰波谷计数算法统计训练动作的完成次数。实验结果表明,采用GBDT算法得出动作识别率为96.5%,计数算法准确率为98.9%,具有良好的实际应用价值。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

磁场与食品保鲜研究进展

食品保鲜与人类生活息息相关.食品保鲜技术一直以尽可能保持食品原有品质为目标,并不断地寻求更高效、更经济以及更安全的新方法.随着近年来生物研究和工程技术的发展,人们发现磁场作为一种无污染无残留的物理方法,能够对生物体产生效应,从而对食品保鲜有一定的影响效果.该文综述几种磁场在食品保鲜中的研究,以及磁场辅助食品冷冻保藏的效果.总体而言,目前已有多项研究证明,一定参数的静磁场、交变磁场和脉冲磁场能够对食品保鲜产生有利作用,但磁场参数的不同也会直接导致不同的结果,并且机制方面的研究亟待加强.该文不仅展示磁场在食品保鲜领域的良好应用前景,同时也提出该领域目前存在的问题与局限性.这对未来将磁场发展成为一种新型食品保鲜技术提供了实验证据.     

基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测

基于激光雷达的车道线检测目前使用最多的是基于雷达扫描点密度的检测方法,但它的抗干扰能力差.为此,本文利用激光雷达的回波脉冲宽度对于车道线与路面的区分度进行特征提取,提出一种特征提取方法,分两步进行——基于脉冲宽度动态阈值的种子点提取和基于高斯核加权搜索的区域生长.然后引入FCL(fuzzy C-means of line)算法识别车道线(以线为中心进行聚类),最后通过最小二乘法拟合车道线.通过实车在6个不同的道路场景下进行实验,都能够准确检测出车道线,同时具有较高的检测精度.     

基于S7-200 PLC的饮料瓶包装线缺料检测与分选系统设计

针对饮料瓶包装生产线缺料检测系统故障率高、维修调整繁琐、维修成本高等问题,介绍控制系统PLC改造方案的实现。