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1.
为提高干涉型成像光谱仪空间目标测量精度,降低传感器中各个探测元响应度差异,提升成像光谱仪在轨辐亮度测量准确性。提出了一种基于定标场反射率测量参数结合计算程序仿真与成像仪在轨测量数据比对的空间定标方法。首先在介绍高光谱定标概念的基础上,提出了不同光谱响应函数、不同场地条件下的高精度入瞳亮度计算方法;其次对干涉型成像光谱仪进行在轨相对辐射修正,校正传感器中各探测元相应度差异,利用反射率基法开展了在轨绝对辐射定标试验,针对可见光、近红外波段建立在轨辐射定标计算模型。解决了包括多种反射率场地、高精度测试区域指示的试验方案优化设计问题,实现了星载高分辨率干涉型成像光谱仪的在轨高精度定标。研究结果表明,采用该定标技术使成像光谱仪的在轨测量精度达到5%。此外,定标场地环境条件对模型计算精度有一定影响,大面积均匀场适合采用反射率基法,小面积均匀场则引入邻近像元效应进行计算,通过布设人工指示目标,可提高反射率测量数据的准确性。所采用的定标技术已获得工程应用。  相似文献   
2.
为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45%.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.  相似文献   
3.
4.
杨晓东  庞丽萍  阿嵘  金亮 《化工学报》2020,71(z1):425-429
目前高速飞行器机载热负荷呈指数上升趋势,而由于气动加热作用,机身温度随航时增长也持续上升,这两者严重限制了高速飞行器的续航时间和电子设备的使用时长。燃油作为飞行器所必须携带的大比热容液体工质,是机载热沉的优选。燃油热沉利用会受气动加热、耗油量、飞行时长的综合影响。本文以机载燃油热沉为核心,研究高速飞行器燃油热管理系统参数设计对飞行热航时的影响。建立了燃油-消耗性冷却剂热利用系统的动态特性方程,并提出热航时的概念以衡量热负荷作用下燃油不发生超温的飞行时长,详细讨论了上述各影响因素与热利用系统参数对热航时的影响。上述研究可为高速飞行器热管理系统设计选型提供参考。  相似文献   
5.
王智彬  孟猛 《机电元件》2015,35(3):42-44
文章通过对某电磁继电器不同引脚以及引脚与管壳之间绝缘下降进行失效分析,采用显微镜外部目检、扫描电镜检查和能谱分析等分析方法与手段,揭示了银离子迁移是导致该继电器绝缘下降的失效原因。阐述了银离子迁移的发生机理,从生产和使用两个方面提出了避免银离子迁移在继电器中发生的控制措施。  相似文献   
6.
导航定位技术是空间卫星交会对接任务的关键技术;导航定位精度要求达到厘米级,工程实现难度大;为了解决该问题,文章基于卫星交会对接任务需求,提出采用GPS载波相位差分相对定位算法对卫星进行高精度导航定位;该算法利用测量之间的强相关性,通过误差消除获得高测量精度;同时,应用该算法结合星载GPS天线进行了外场试验验证;试验结果表明,GPS载波相位差分相对定位算法精度达到厘米级,可以满足卫星交会对接任务的导航定位测量要求。  相似文献   
7.
针对动态规划影像密集匹配中因匹配的整体相关性导致的误匹配点连带扩散效应问题,提出了一种基于迭代式动态规划的影像密集匹配算法。该算法在影像密集匹配过程中引入了视差方向一致性、视差突变性作为迭代判定准则,通过对动态规划匹配结果中不满足迭代条件的候选匹配点子集进行分析,在候选匹配点子集中识别出误匹配点并去除之,反复迭代直至满足迭代准则,从而解决了误匹配点的连带扩散效应问题。该算法已成功应用于嫦娥三号遥操作项目,经在轨应用的检验表明,提出的基于迭代式动态规划的影像密集匹配算法能够极大地降低立体影像匹配中密集同名点的误匹配率。  相似文献   
8.
针对传统的高光谱数据解混方法中存在的解混精度不高、丰度图模糊的缺陷,提出一种基于相关向量机的高光谱图像解混方法(unmixing algorithm based on relevance vector machine,UARVM)。其核心思想是采用改进的一对余型的相关向量机将多分类问题转化为多个二分类的问题,且求取出每个样本所对应的归属类别的概率值,即丰度值来完成图像的解混。理论研究和仿真结果表明:相对于传统解混方法,UARVM解混精度高,丰度分布图效果好。  相似文献   
9.
载人航天器环热控一体化仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
齐玢  段希希  阿嵘  江泓升 《化工学报》2020,71(z1):300-306
采用系统建模及仿真方法搭建了一种典型载人航天器环热控一体化系统模型,分析了系统的性能。针对3人7天载人飞行工况开展了仿真分析,结果表明,经过合理设计,该系统可将舱内温湿度、压力、氧分压等参数控制在航天医学指标要求范围内。环热控系统仿真结果较好地预测了系统工作过程,显示了主要参数的变化情况,结果合理,验证了仿真方法、系统仿真模型的正确性。通过控制流体回路外回路旁通阀门开度,可准确控制外回路控温点温度,保证舱内温湿度在合理范围之内。此外,外回路控温点的设定会对环热控系统状态带来影响,通过合理设计外回路控温点,可保证舱内温湿度满足航天医学指标要求。  相似文献   
10.
智慧边缘计算安全综述   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
边缘计算将传统的云服务扩展到网络边缘,更贴近用户,适用于具有低时延需求的网络服务。随着边缘计算范式的兴起,其安全问题也得到越来越多的关注。首先介绍了边缘计算范式的基本概念、系统架构以及与其他计算范式的关系。然后分析了当前边缘计算中存在的安全威胁,并针对各种安全威胁探讨了相应的安全技术问题。最后对边缘计算安全技术中关键的入侵检测、访问控制、防御策略、密钥管理技术进行了分析,并提出了进一步研究方向。  相似文献   
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