基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法

鉴于绝缘子串沿其中轴线剖面计算其爬电距离的需要,提出一种基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法.首先利用Kinect扫描获取整个绝缘子串点云数据,并根据马氏距离判别剔除其中心数据保留伞裙数据;接着依据绝缘子串各伞裙间存在的交比不变性原理,对其中轴线的方向向量进行受限估计;最后进一步利用交比不变性质来拟合各伞裙的圆心,获取具有全局最优的绝缘子串中轴线方程.实验结果表明,本方法所估计的中轴线方程具有全局最优且准确高效,为后续爬电距离计算提供了有效支撑.     

基于三维重建的绝缘子爬电距离计算方法

提出了一种基于三维重建技术计算绝缘子爬电距离的方法.该方法首先在KinectFusion算法框架下获得三维体素网格的有向距离函数(TSDF)数据,然后在对称切割所得的二维截面中提取表示爬电距离的有效轮廓点,最后遍历有效轮廓点计算爬电距离.其创新点在于构建绝缘子的三维模型,将形状不规则的实物转化成体素进行计算处理.实验证明该方法既快又准,平均误差为2.7％,节省了制作人员和测量人员的时间,同时避免了由于结果不准确而进行的反复测量.