Apache Web服务器中基于LTI模型的多服务类别比例延迟控制

通过系统辨识建立了Apache Web服务器的线性时不变(LTI>模型,用于描述两类Web客户连接的连接延迟比与服务线程比间的关系,并针对此L"I'I模型,设计了一个控制器。此控制器通过动态分配服务于不同类别连接的服务线程的数量,可实现Wcb服务器端的比例延迟保证,并进一步将此区分服务的控制模型扩展到了面向多个连接类别,通过多个控制器实现了相部两个客户连接类别的比例延迟保证。仿真表明,即使过载状态下并发客户连接的数目急剧变化,闭环系统中的Wcb服务器也能为多个客户连接类别提供比例延迟保证。     

多路ARINC429数据传输的设计与实现

在开发某新型微小型组合导航计算机中,采用CPLD和DSP相结合的方式,提出了一种2片DEI1016芯片并行工作的方案并实现.两芯片共构成2收4发6路429通道,采用中断方式并行高速运行.实测结果表明,采用文中设计的软硬件模块,429通道传输数据稳定可靠,且传输效率高.     

高阶滑模微分器的分析与改进

首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性．在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件．仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性．     

用ENDEAVOUR软件鉴定肥胖症致病基因GAD2

鉴别复杂疾病致病基因对于治疗和预防疾病作用非常重要,致病基因预测软件是鉴别致病基因的有效工具。位于染色体10p12的基因GAD2是尚有争议的肥胖基因,许多研究者用实验方法研究基因GAD2,却得出了不一致的结论。基于生物计算的致病基因预测软件能弥补实验的不足,已成为揭示疾病发病机理和预测致病基因的有效途径,本文采用ENDEAVOUR软件来验证基因GAD2是否为肥胖症致病基因,该软件运用多种生物数据,根据每一个候选基因与已知致病基因的相似程度以排序,结果在35个候选基因中,基因GAD2排在最前面,表明基因GAD2最可能是肥胖症致病基因。预测结果有利于重新解释基因GAD2的生物功能,促使肥胖症药物的研制及治疗水平的提高。     

干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。     

基于改进EKF的飞机蓄电池在线SOC估计方法

蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统最为重要的参数之一,由于飞机蓄电池工作环境恶劣复杂,具有较强的非线性,给蓄电池的在线 SOC估计带来较大的困难。以提高复杂应力条件下飞机蓄电池在线 SOC估计精度为目的,采用性能测试实验对蓄电池性能参数的温度、放电率特性进行研究,并提出递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波算法结合的改进 EKF方法,实现蓄电池等效电路模型参数的在线辨识以及蓄电池在线 SOC 的估计。上述方法通过物理实验进行了验证,实验结果表明,改进后 EKF方法的 SOC 估计误差小于0.5%,估计精度获得明显提高。     

基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析

研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响.首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析.以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证.仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度.     

基于Matlab和VC++的神经网络仿真实验设计

仿真实验是"人工神经网络"课程教学中的有效手段,它有助于学生加深对相关概念的理解和对所学知识的深化.但是仅利用Matlab进行仿真实验不够直观.本文提出一种Matlab和VC 相结合的仿真实验开发方法,并结合"基于BP神经网络的图像识别"实验介绍了实验开发步骤.实践证明这种方法开发出的实验具有更加友好的界面,有利于学生对神经网络工程应用的理解.     

无人机飞行控制软件的自修复技术研究

软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。     

传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究

瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息。基于比力积分匹配传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度。