基于九轴MEMS定位系统误差分析与补偿算法研究

基于九轴MEMS定位系统,对由陀螺仪零偏造成的位移平面偏转误差进行分析与补偿。通过实验与推导,首次给出偏差的定量分析和误差传播的数学模型。为估计偏差,设计了一种新的状态向量中仅包含陀螺仪零偏的、简化扩展卡尔曼滤波（ SEKF）技术,克服了无加速度计辅助条件下的偏差估计问题,降低了计算量,能够很好地满足位移实时估计需求。硬件实验证明：经过偏差补偿的九轴MEMS定位系统,能够准确估计有限范围内周期性运动的位移,幅值定位精确度达到90%。该系统可用于无人机、机器人定位等领域。     

有限角CT法检测碳纤维复合芯导线内部缺陷

介绍了一种用于碳纤维复合芯导线内部缺陷检测的有限角CT检测方法。通过对比实验,验证SART+L₀图像重建算法在不同扫描角度范围下的图像重建效果。结果表明:采用150°扫描范围的有限角CT检测方法,可清晰呈现碳纤维复合芯导线其内部结构和缺陷,可用于在役碳纤维复合芯导线的无损检测和质量评估,具有工程指导价值。     

空气间隙击穿后放电通道内的气体运动特性

空气间隙击穿后放电通道内气体的运动关系着间隙绝缘强度的恢复,而绝缘强度的恢复程度对输电线路因间隙放电而跳闸后的重合闸成功与否具有决定性的影响.该文采用高速纹影技术,获得棒-板空气间隙击穿后放电通道演化过程的纹影图像,并基于光流法获得了间隙击穿后放电通道内气体速度场的时空分布.观测结果表明:间隙击穿后放电通道内气体运动的...     

变质处理对挤压态Al-20Mg2Si-4.5Cu合金初生及共晶Mg2Si变质形貌的影响机制

目的 研究微量元素复合变质下挤压态Al-20Mg2Si-4.5Cu合金初生Mg2Si和共晶Mg2Si的形貌演化规律,揭示Mg2Si相的变质和球化机制。方法 采用形貌调控元素Be和异质形核元素Sb协同变质调控初生及共晶Mg2Si相的形貌,然后结合挤压工艺对初生及共晶Mg2Si形貌进行进一步调控。结果 经0.5%(质量分数)Be-Sb复合变质与挤压工艺处理后,初生Mg2Si转变为近球形,尺寸约为10 μm,共晶Mg2Si转变约1 μm的球形。结论 挤压变形可以使Be-Sb复合变质后的合金中的初生及共晶Mg2Si相发生明显球化。其中,Sb元素生成的Mg3Sb2相作为初生Mg2Si的异质核心,有效细化了初生Mg2Si相;Be元素选择性吸附在初生Mg2Si及共晶Mg2Si的择优生长晶面上。     

转子角控制模式下负荷跟踪机制的动模试验验证

通过动模试验验证了转子角控制的可行性和转子角控制模式下的负荷跟踪机制的有效性,试验表明,现有的测量精度和控制技术完全可以实现定转子角控制。试验还表明,实施转子角控制并不意味着本地发电机要独自承担本地负荷,在负荷快速增长或者大扰动发生时,配置传统调速器和配置转子角控制器的发电机都会参与调节,调整结束后负荷增量会由多个定角度机组共同分担。此外,如果运行于定转子角模式的发电机到达出力上限,该发电机就会失去维持角度的能力,但相邻的发电机可在负荷增长时提供支援,因此系统频率仍可维持不变。     

基于海量点云的钢结构形变分析

常规的钢结构健康监测方法效率低,不能满足钢结构形变分析的要求。三维激光扫描技术具有采集速度快、点位精度高等技术优势使其适用于钢结构的形变分析中。本文采用三维激光扫描仪通过分段闭合扫描路线采集特高压南阳变电站海量点云数据,并详细介绍了海量变电站点云数据的去躁、配准、重建过程,实现了变电站整体数字化重建。同时,根据挠度分析法讨论了站内钢架结构的挠度偏移,基于坐标分量中误差评价了钢架结构的健康程度,实现了变电站钢架结构的挠度形变分析。     

基于接地模拟试验的块状土壤影响研究

针对部分地区变电站建设导致的大范围土壤变化,研究这种块状土壤结构较大时产生的跨步电压二次峰值现象,解决其可能带来的问题并寻找应对措施.笔者首先运用CDEGS软件仿真还原了块状土壤面积较大时产生的这种现象,指出了其成因;并在均匀土壤结构下仿真计算了块状土壤范围、电阻率、深度等参量对这种二次峰值现象的影响;同时考虑到土壤层...     

基于改进二叉树支持向量机的低压台区用户拓扑关系识别

针对当前电网公司用户拓扑连接关系缺失和不准确,提出了一种改进二叉树支持向量机的低压用户拓扑连接关系识别方法。从用电信息采集系统提取待识别台区所有用户最近一段时间的电压序列数据,计算每个用户与变压器A、B、C三相电压序列数据之间相关系数r;基于电压曲线相关系数值在不同区间出现的频率采用改进的二叉树支持向量机构建低压用户拓扑连接关系识别模型,可快速识别用户连接变压器相序,以及与变压器连接关系是否正确。经验证,该校验方法所需人力成本低,准确性高,可操作性强。     

分布式发电市场化环境下扶贫光伏布点定容双层优化模型研究

大量扶贫光伏无序接入贫困地区的薄弱配电网,造成了电压越限、网损攀升和消纳难度大等多方面问题。针对该问题,在分布式发电市场化环境下,该文充分考虑扶贫光伏接入政策及规范约束,计及各扶贫村集体等利益主体的投建行为,建立扶贫光伏布点定容双层优化模型,下层以扶贫村集体收益最大为目标决策光伏投建容量,上层考虑电网公司多类型单目标运行决策光伏接入模式。采用卡罗需-库恩-塔克(KKT)条件转换方法将双层模型转换为单层模型,利用凸松弛技术实现非凸模型的近似求解。以某乡镇实际配电网系统进行算例分析,结果表明,采用布点定容优化模型的接入方案在提高扶贫村落经济收益、减少电网公司经济损失的同时还有效提升了电网运行水平,更大程度地接纳了光伏投建量,达到了"一举多赢"的效果。     

雾霾天气下的直流输电线路离子流场分布特性及其影响因素

我国雾霾多发地区也是输电走廊和用电负荷高密度地区,而长期暴露在雾霾天气下的架空输电线路的安全运行受雾霾天气影响。在直流输电线路周围离子流场的作用下,雾霾颗粒会荷电化,荷电后的雾霾颗粒将影响输电导线周围的空间电场分布。本文首先分析雾霾天气对直流输电线路离子流场的影响机理,给出雾霾天气下的直流输电线路离子流场控制方程及计算方法,然后计算不同污染程度雾霾天气下的直流输电线路离子流场,最后分析雾霾天气对离子流场的影响因素。计算结果表明:在雾霾天气下,地面合成场强和离子流密度的分布趋势和正常天气条件下的相同,但幅值增加;雾霾天气对地面合成场强的影响更大;地面合成场强的幅值随着污染程度的增加而增大;雾霾天气下地面合成场强和离子流密度分布增大的主要原因是电晕程度增加。