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对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮。建立了磁悬浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用MATLAB的Simulink对具有扰动的非线性模型进行仿真,仿真结果表明控制效果没有静差和超调,调节时间快。 相似文献
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一种DCT域的最优均值量化盲图像水印算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规的图像水印算法不能很好地实现水印不可感知性和鲁棒性折中的问题,给出了一种最优均值量化盲水印算法.该算法首先对水印图像进行Arnold置乱,提高了水印的安全性;然后将载体图像进行8×8分块DCT(离散余弦变换),并根据均值量化原理将置乱后的水印嵌入到局部量化噪声值最小的图像子块中,提高了水印的不可感知性;最后水印提取时可以实现盲提取.实验结果表明,该算法对加噪、剪切、JPEG压缩、滤波等多种攻击都具有很强的鲁棒性. 相似文献
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介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性. 相似文献
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本文基于我校的校园网整体构架和认证计费策略,提出了在各类网络故障维护过程中,本着先软件后硬件、先本机后网络的原则,从软件类故障和硬件类故障两个大的方面进行分析和排查,确定各类故障的定位和解决办法。 相似文献
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利用Ansoft HFSS软件研究了电磁兼容设计中的孔缝耦合问题,介绍了有限元法的基本原理,对比仿真结果与对数周期天线的测量值,验证了此有限元法的可靠性.通过对带孔缝机箱建模,改变其孔缝的形状、面积等因素进行机箱的屏蔽效能仿真分析,获得了不同情况下的屏蔽效能仿真结果,并指导机箱内电路板的布置. 相似文献
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根据四象限脉冲整流器瞬态电流控制算法的原理,结合MATLAB的GUI界面与Simulink的各种功能进行混合编程,实现能在GUI界面上能为控制算法的参数进行设置,同时实时显示实际电压值,并且在运行后能显示完整的波形. 相似文献
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基于小波变换和粗糙集的电力电子电路故障诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了快速而有效地诊断电力电子电路的故障,提出了一种小波变换与粗糙集相结合的新方法。用小波变换分解输出电压信号以便提取故障特征信息,在此基础上,构建了条件属性集与决策属性集,运用了粗糙集的数据挖掘能力去除冗余条件属性,约简后提取出故障诊断规则,按照这些规则来诊断各类故障。最后,通过数学建模与数据处理,仿真结果验证了快速性和有效性。 相似文献