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对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮。建立了磁悬浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用MATLAB的Simulink对具有扰动的非线性模型进行仿真,仿真结果表明控制效果没有静差和超调,调节时间快。 相似文献
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一种DCT域的最优均值量化盲图像水印算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规的图像水印算法不能很好地实现水印不可感知性和鲁棒性折中的问题,给出了一种最优均值量化盲水印算法.该算法首先对水印图像进行Arnold置乱,提高了水印的安全性;然后将载体图像进行8×8分块DCT(离散余弦变换),并根据均值量化原理将置乱后的水印嵌入到局部量化噪声值最小的图像子块中,提高了水印的不可感知性;最后水印提取时可以实现盲提取.实验结果表明,该算法对加噪、剪切、JPEG压缩、滤波等多种攻击都具有很强的鲁棒性. 相似文献
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介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性. 相似文献
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本文基于我校的校园网整体构架和认证计费策略,提出了在各类网络故障维护过程中,本着先软件后硬件、先本机后网络的原则,从软件类故障和硬件类故障两个大的方面进行分析和排查,确定各类故障的定位和解决办法。 相似文献
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利用Ansoft HFSS软件研究了电磁兼容设计中的孔缝耦合问题,介绍了有限元法的基本原理,对比仿真结果与对数周期天线的测量值,验证了此有限元法的可靠性.通过对带孔缝机箱建模,改变其孔缝的形状、面积等因素进行机箱的屏蔽效能仿真分析,获得了不同情况下的屏蔽效能仿真结果,并指导机箱内电路板的布置. 相似文献
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根据四象限脉冲整流器瞬态电流控制算法的原理,结合MATLAB的GUI界面与Simulink的各种功能进行混合编程,实现能在GUI界面上能为控制算法的参数进行设置,同时实时显示实际电压值,并且在运行后能显示完整的波形. 相似文献
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为了在三相交流异步电机的运行过程中实现混沌合成,采用非线性系统的微分几何理论和时间延迟反馈控制的方法,设计了混沌合成控制器.该控制器通过对三相交流异步电机模型的简化分析,并利用非线性控制理论的状态反馈精确线性化方法来设计.应该此控制器即可得到异步电机运行时的混沌合成.应用Matlab软件中Simulink 工具进行仿真分析,仿真结果说明利用时间延迟状态反馈设计的控制器实现异步电机的混沌合成是完全合理可行的,运行结果也是满足要求的. 相似文献
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基于LSB图像隐藏系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
文中运用Matlab实现了基于空域KIB(Least Significant Bit)灰度图像隐藏与提取系统。图像隐藏系统由置乱模块、加密模块和嵌入模块组成。置乱模块采用基于行列置换的置乱算法,经过多次迭代处理,将原始图像变换为灰度均衡的灰度图像,迭代的次数作为密钥一。加密模块借鉴通信系统中常用的伪随机序列加密的方法,运用软件产生m序列对置乱后的图像进行加密处理。m序列的初始值作为密钥二。经过置乱、加密后的图像进入嵌入模块,采用最低位隐藏方法将数据信息嵌入到载体图像中。图像信息提取系统则由解隐藏、解密和反置乱三部分组成。 相似文献