MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用

设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。     

基于IPV6的源地址验证整体架构的物联网分布式源地址验证

IPv6作为下一代物联网IP层技术,进一步扩大了地址空间,并在国家政策的号召以及国家电网公司的积极响应下在电力、石油等方面获得了广泛的应用,为智能电网与下一代互联网的深度融合探索道路、提供经验。但是其应用中仍然存在较多重大的问题,其中最为突出的就是其安全性和真实性。当前的网络体系结构,大多数情况下并不检查源地址,这就导致源地址伪造事件很容易发生。本文主要分析了物联网对IPv6的需求,总结了多种IPv6源地址验证方案,并重点对SAVS框架下的IPv6源地址验证方案进行分析和探讨。     

智慧校园大数据库安全防护的设计与研究

智慧校园建设必然带来数据的爆发式增长,数据库安全问题应作为一个重要的方面去考虑。文章首先针对大数据库的安全问题从系统体系架构的设计上进行优化;接着介绍了大数据库防护设计方案的特色,即从统一身份认证、数据中心运行环境、安全体系和人员工作体系等几方面对数据库的安全进行保障,这种设计方案必定会使到数据库的保障更为安全。     

科学中的形而上学预设与科学的形而上学化——霍克海默的科学观述评

科学与形而上学存在复杂关联.科学从批判形而上学中走向其反面,最终实现与形而上学的联姻.科学在沦为形而上学的变种后,对政治、经济、文化产生了深远影响.霍克海默的科学观为法兰克福学派的科技批判奠定了重要理论基础,为人们理解马克思主义科技观提供了参考系.     

开源虚拟化桌面在实验环境部署中的应用

实验室桌面系统的安装与维护是实验员的一项主要日常工作。传统的桌面部署方法是一种费时费力的方法,并且难以满足实验教学发展的需要。针对这样的情况,文章提出使用一种开源的虚拟化桌面部署方法,该方法基于Eucalyptus平台,利用KVM和QEMU的虚拟架构,通过SPICE协议实现客户端对虚拟桌面的访问。     

基于Python的网络游戏脚本系统的设计与实现

传统的网络游戏开发采用C/C++实现游戏的逻辑功能,随着游戏内容越来越丰富以及快速变化的市场需要,C/C++已经不能满足开发者对于语言灵活性、易用性、动态编译的需求。为此文中提出了一种基于Python的游戏脚本系统,通过将游戏内容与游戏引擎相分离、避免硬编码,提高了游戏的开发效率和稳定性。     

基于B/S架构的交互性教学系统设计关键技术研究

在分析了交互性网络教学理论的基础上,对基于B/S架构的交互性教学系统设计进行研究,阐述了在设计一种具有较强的交互性、集成性的网络教学系统,提出了系统的技术架构及总体方案,探讨了系统设计过程中各项关键技术的解决方案,为基于B/S架构的交互性教学系统设计提供了技术支持和方法指导。     

中国云计算建设及技术开发方向分析

本文简要介绍了云计算技术的发展情况,并详细列举了近年来国内的云计算建设情况,分析了目前我国云计算发展中面临的安全问题,并指出除了技术层面的安全问题,还有一些被忽略的重要非技术层面的安全问题,即策略、法律法规及市场准入等安全问题,并针对商业模式现状,指出云计算技术开发的主要热点方向。     

数据挖掘技术及其在收视行为分析中的应用

随着数字电视在全国各地的广泛普及,如何成功运营有线数字电视正在成为广电行业发展的重点之一.在数据量爆炸的实际情况下,结合数据挖掘技术对用户的收视行为进行相应的分析和应用,更深入的了解用户的收视习惯及各类节目的收视情况,从而更好的编排节目和套餐推荐,为用户提供更好的服务和体验是行业发展的必由之路.