基于单片机的智慧水族箱生态养殖系统

随着人工智能的迅速发展，人们的生活不断提高，智慧水族箱、智慧家居等等逐渐进入人们家中，主要针对目前市场上销售的水族箱现状以及高耗能的资源浪费问题，设计了一种基于STC89C52RC单片机为核心的智慧水族箱生态养殖系统。重点对水温调节、水循环过滤两个模块进行了分析，同时也介绍了充氧、喂食、液显、按键的电路。该智能养殖系统不仅适用于家用水族箱，同时也适用户外水禽的养殖，可以降低饲养难度，并且节能环保。     

棉籽油的深度分提工艺

新疆棉籽油含有700 mg/kg的蜡质和26%～28%的固体脂，由于新疆气温多在零度以下，棉籽油在运输、储存和销售过程中易产生固化、沉淀、发朦，影响棉籽油的外观、食用和销售。为了保持包装棉籽油透明，提高棉籽油的质量和附加值，对棉籽油进行深度分提以脱蜡脱脂。介绍了棉籽油深度分提工艺，即在15 ℃脱除蜡质，在7 ℃分提出棕榈酸甘三酯，继续降温至-10 ℃分提出棕榈酸甘二酯、棕榈酸甘一酯及其他硬脂，最终得到在低温下保持透明的棉籽液油。     

移动边缘计算环境下的动态资源分配策略

在通讯设备爆炸式增长的时代,移动边缘计算作为5G通讯技术的核心技术之一,对其进行合理的资源分配显得尤为重要。移动边缘计算的思想是把云计算中心下沉到基站部署(边缘云),使云计算中心更加靠近用户,以快速解决计算资源分配问题。但是,相对于大型的云计算中心,边缘云的计算资源有限,传统的虚拟机分配方式不足以灵活应对边缘云的计算资源分配问题。为解决此问题,提出一种根据用户综合需求变化的动态计算资源和频谱分配算法(DRFAA),采用"分治"策略,并将资源模拟成"流体"资源进行分配,以寻求较大的吞吐量和较低的传输时延。实验仿真结果显示,动态计算资源和频谱分配算法可以有效地降低用户与边缘云之间的传输时延,也可以提高边缘云的吞吐量。     

蜗杆传动中蜗轮材料的研究进展

蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆传动中蜗轮常用的金属材料以及青铜蜗轮替代材料的研究进展。针对国内外文献报道中用于替代青铜蜗轮的钢制蜗轮、铸铁制蜗轮、锌铝合金制蜗轮、塑料制蜗轮进行了重点论述。最后,结合蜗轮材料的研究现状,从材料、表面工程技术和涂层制备三方面提出了展望性的建议。     

新能源汽车再生制动控制策略研究综述

针对新能源汽车的再生制动控制问题,综述了4种基本的再生制动控制策略、模糊控制策略、神经网络控制策略、以及基于上述控制策略的综合优化控制策略的研究现状;归纳了处于理论探索阶段的多种控制策略的热点问题。分析结果表明,基于模糊控制理论并融合多种智能算法的再生制动控制策略研究具有较好的研究前景和工程应用潜力。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。