基于模糊PID的退火炉温度控制研究

退火炉的自动控制策略已成为过程控制的研究热点。由于退火炉是一个大惯性、纯滞后、参数时变的非线性控制对象,很难准确建立起炉子的精确数学模型,根据退火炉工业系统的特点,采用了模糊PID参数自调整控制的控制方法,将其应用于退火炉温度控制环节。本文利用Simulink对模糊神经网络PID控制算法进行仿真试验。试验显示,模糊神经网络控制算法能够展现强抗干扰性、强鲁棒性以及良好的控制性能,适用于对退火炉的温度控制中。     

五次单参复多项式映射构造具有高周期吸引轨道的IFS

为了采用复解析多项式映射的广义M集的高周期参数构造非线性迭代函数系,提出利用复映射f(z)=z~5+c的高周期参数构造生成分形或奇怪吸引子的非线性迭代函数系构造方法.在参数平面上的M集中,在每个高周期参数区域的变形4瓣结构的周期芽苞上构造一个连结4个花瓣区域顶点的椭圆;在椭圆附近或椭圆内挑选k≥2个参数;在每个参数下的充满Julia集内由拓扑共轭关系定义5个迭代映射;由5k个迭代映射定义了具有旋转对称特性的迭代函数系,在其公共吸引域内随机迭代生成分形.实验结果表明,在复映射f(z)=z~5+c的M集高周期参数区域的椭圆附近或椭圆内挑选参数,可以用于构造有效的非线性迭代函数系;采用文中方法可以生成结构各异的具有5旋转对称特性的分形或奇怪吸引子.     

水箱液位控制系统的设计与研究

液位控制技术广泛应用于国民生产中.随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等.需要研究和开发更为优化的先进控制策略.文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整定,使该液位控制系统达到控制要求.该系统可以通过直观有效的实验过程,为工程技术人员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台.     

智能家居控制系统设计

本文主要介绍了一种智能家居远程控制系统。该系统以实现远程控制家中的电器开关、显示时间为目的。通过公用陆地电话网给家中控制系统通信,以电话线路为信号载体,采用电话机上的按键作为命令键来实现对家用电器的控制。本系统主要由实时时钟DS12887部分电路、显示部分电路、语音提示电路、DTMF音频解码电路模块的硬件电路设计及其单片机外围电路组成。     

基于AT89S52单片机的装载称重控制器设计

给出了以AT89S52为核心，利用单片机的运算和控制功能，并采用串口液晶显示模块实时显示所测货物的重量和累计重量装载称重控制器设计方案。同时该方案还提供将装卸货物的单车量、日累加量、总累加量以无线通讯方式传输至上位机，供上位机显示和处理的功能。     

智能建筑中短程无线探测节点设计

研究了智能建筑中基于TinyOS操作系统的无线网络探测节点的设计方案。给出了节点设计的总体结构框图、硬件的选择及天线设计。讨论了TinyOS操作系统的特点及基于该系统的探测信号的无线收发程序设计。经调试,可实现节点间的无线数据收发。     

改进蚁群算法在空调冷冻水系统中的应用研究

针对空调冷冻水系统存在的时间滞后、多干扰等特点和传统PID控制器控制效果不佳等问题进行了控制策略的优化。将改进蚁群PID控制器应用于冷冻水系统中,并对蚁群算法在寻优时易出现的停滞现象进行改进。最后,通过Matlab软件进行仿真实验,表明了基于改进蚁群算法PID控制的冷冻水系统有效地改善了控制环节的惯性大、时间滞后等问题,提高了系统的准确性与稳定性。     

细菌觅食优化的PID窒制器在变风量空调机组的应用

基于变风量空调机组高度非线性的特点,常规的PID控制已经不能达到满意的控制效果,本文选用细菌觅食优化的PID控制器对变风量空调机组送风温度进行控制。通过matlab仿真,并与常规的PID控制进行比较,结果表明细菌觅食优化的PID控制器比常规的PID控制器在超调量和调整时间方面有很大的改善。     

基于电压反馈的单根纳米材料沉积微操控系统研究

摘要：研究高速自动化精准拾取及放置单个细胞。在本系统中,首先控制系统将微量玻璃管放置在内有细胞的微孔上面．并提前利用原子力显微镜测量出玻璃管上端和微孔底部间的距离;然后用计算机控制微量玻璃管移动到期望位置,根据微量玻璃管与目标微孔间的距离位置,把细胞转到目标微孔中。在实验中,建立了一个基于电压反馈的操控系统,利用此系统可以判断出细胞是否被放置到目标微孔中。本实验方法能实现自动化操控微孔中细胞高效率的操控、转移和拾取。