迭代学习控制在GTAW焊接过程中的应用研究

针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法的收敛性进行了证明。研究结果表明,ILC可以有效地利用焊接过程中的重复信息,经过60次迭代学习后,焊接系统输出可以较好的达到期望轨迹,并获得较高的控制精度,验证了方法的有效性。与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还能有效抑制外部扰动的作用,具有较强的鲁棒性。     

矩阵变换器双电压闭环控制策略改进研究

针对采用双电压合成控制的矩阵变换器(MC),研究设计一种新型闭环控制策略。该闭环控制策略依据双电压控制的MC占空比计算特性,计算得到理想输入电压占空比与等效输入电压占空比的偏差,将计算得到的电压占空比偏差作为闭环系统的负反馈变量加到下一个占空比计算周期内,以此达到闭环控制的目的。利用提出的闭环控制策略,解决MC输出侧电压性能受输入侧电压畸变以及MC内部器件性能不理想等因素的影响,保证MC的实际输出电压更好地达到期望电压,改善其受到扰动后输出电压质量降低情况,提高输出性能。实验结果表明:采用此新型闭环控制方法的MC输出电压更加接近期望电压,输出电流波形更加平滑,输出电压质量更加理想。     

Authorware在矿井教学模型中的应用

Authorware是美国Macromedia公司20世纪80年代末推出的一种多媒体创作工具,由于它的基于图标的创作方式,易学易用,使得Authorware在多媒体创作领域得到长足发展,同时,由于其具有丰富的函数和系统变量,支持微软的ActiveX控件,其在编程和控制方面也具有一定的能力。     

基于局部放电法的矿用高压电缆信号去噪算法研究

干扰噪声直接影响局部放电法有效检测矿用高压电缆故障。基于局部放电法,综合采用理论计算、仿真实验、现场试验的方法,对比分析了短时傅里叶变换和傅里叶分析去噪法的原理和优缺点,提出了一种矿用高压电缆的局部放电去噪算法——小波阈值去噪法,同时,选择了合理的阈值函数和去噪流程。基于此,采用白噪声和连续周期信号作为高压电缆的干扰噪声,进行了模拟仿真实验。结果表明,小波阈值去噪法可有效抑制白噪声,其中,Db2小波性能和去噪效果最好;同时,现场试验结果显示,去噪后信噪比得到了显著增加,验证了小波阈值去噪法的合理性和可靠性。     

双馈电动机转子变频起动过程的仿真分析

双馈电动机采用转子侧变频起动方法,交-交变频器为转子提供变频电源,这种方法减小了在起动时的电流冲击。由于该方法受转子电压的影响很大,为了探讨转子电压与频率的匹配问题对电动机起动过程的影响,利用Matlab软件对系统的起动过程进行模拟仿真。     

基于LabVIEW的断路器振动信号监测系统

随着供电系统智能化程度和可靠性要求的提高,迫切需要对断路器运行状态进行实时监测、预报,并为排除故障提供方法和决策。从监测系统的功能需求出发,介绍了基于DSP和LabVIEW的断路器振动信号监测系统总体结构、数据采集单元硬件系统及软件系统。叙述了利用小波变换本身对信号奇异点十分敏感的特点,对振动信号进行跟踪和提取信号特征量进行信号分析处理的方法。在虚拟仪器LabVIEW平台上,基于小波变换算法的VI程序,对采集的信号进行实时分析和处理,从而对断路器的机械状态进行监测和诊断。     

四芯建筑低压配电电缆的谐波阻抗研究

电缆的阻抗在供电系统以及谐波评估中是一重要参数,通常认为在已确定电缆型号的情况下,其电阻值不变,谐波电抗的大小是基频电抗的谐波倍数,即电感值不变。通过实验的方法对横截面为95、300 mm2的四芯铠装电力电缆谐波阻抗进行测试,得到谐波次数从基波到49次的谐波阻抗。实验结果表明,电缆电感具有频率依赖性,它随着谐波次数的增加而下降。最后应用实测数据和曲线拟合技术得到电缆电阻和电感的计算公式。     

基于信息融合技术的提升机控制系统故障诊断方法的研究

针对提升机控制系统故障诊断方法存在的局限性,提出了一种基于多传感器信息融合的智能故障诊断方法。该方法采用D-S证据理论决策级融合进行故障识别,利用统计证据获得Mass函数。通过一实例论证了在提升机控制系统故障诊断中,采用此方法比单传感器信息故障诊断方法更具准确性和可靠性。     

DAM10KW发射机常见故障处理与维护

DAM发射机是中波广播常用的发射机类型,本文就DAM发射机常见的一类故障类型做以简单的分析总结,以供参考.     

红外热像技术在电气设备中的应用

红外热像仪在监测电力设备的外部故障方面有着不可比拟的优势。因为它可以通过监测设备来检测电力系统在运行中的真实温度分布状态,并具有不停电、不接触电气设备、直观、准确的特点,所以它成为电力部门常采用的一种行之有效的检测手段。我们可以根据测得的红外热像图,运用数字图像处理中的图像增强和边缘检测的方法,再通过借助从MATLAB图像处理工具箱所得到的几种处理方法处理后的图像对比,从而确定故障的准确部位。