基于Linux环境下网络服务器的配置与实现

介绍采用Red Hat Linux架设服务器,包括DHCP、DNS、Apache、FTP和Email邮件配置,实现IP地址分配、域名解析、Web浏览、文件传输等功能,并在VMware虚拟机下测试,运行正常.     

液压驱动伺服机器人的模糊滑模控制研究

针对液压驱动四足机器人伺服系统非线性和不确定性严重的问题,提出了一种快速响应、鲁棒性好、控制精度高的模糊滑模控制器,并进行了仿真研究.首先,建立了液压驱动伺服机器人的液压动力机构非线性数学模型,利用Lyapunov方法设计了滑模控制器;其次,构造了一个模糊边界层宽度调节器,削弱滑模控制的抖振;最后,分析了参考力、液压参数、供油压力及负载刚度变化对系统输出的影响.仿真结果表明,该控制器对液压伺服力系统非线性和参数变化具有较好的控制效果.该方法用于四足液压驱动伺服机器人的控制是可行的、有效的.     

基于机器视觉的ROV水下管线自动跟踪方法

针对混浊水下管线检测过程中由于光学图像成像不清而难以实现自动跟踪的问题,提出一种基于机器视觉和声纳图像处理的水下管线自动跟踪方法;鉴于声纳图像噪声大的问题,该方法采用Gabor滤波器增强管线特征,然后通过二值化,以及Canny边缘提取管线轮廓,最后通过霍夫变换得到管线的几何特征;为了提高管线提取的效率,采用卡尔曼滤波对管线走向和位置进行预测;通过ROV实验,结果表明,该方法能够减少图像搜索的面积,减少处理时间,成功地提取出管线特征;该方法应用于混浊水下管线跟踪是可行的、有效的。     

基于软PLC的自动控制系统的配置与实现

针对大型、复杂数控机床的PLC控制系统的设计开发效率低的问题,提出一种基于软件实现的可编程逻辑控制器配置与组态的解决方案。该方案使用软件实现了集成的软PLC替代独立的PLC,并通过硬件描述文件将PLC程序和控制系统的硬件分离,并通过模块库为PLC程序提高可调用、复用的功能块,提高开发效率。通过实例测试表明,所述的配置和组态方案具有良好的可行性。     

Airy光束聚焦后自恢复与透镜校正研究

Airy光束是一种特殊的无衍射光束,具有自恢复性及自弯曲性。根据衍射理论对聚焦后有限能量Airy光束的自恢复现象进行了研究,利用三角棱镜和圆形聚焦透镜组成的光学系统产生了Airy光束,所得到的Airy光束衰减较快。通过增加透镜对光束进行修正,并对修正前后Airy光束的光强分布的变化进行数值模拟和对比。结果表明,在一定传输距离内,有限能量Airy光束聚焦后自恢复光束随着传播距离的增大很快衰减。通过加入校正透镜可以抑制Airy光束的衰减。     

网上运动会记圈系统

“网上运动会记圈系统”实现对运动会中长距离径赛项目进行辅助记圈的工作.项目中分别按照“圈数＋到圈时间＋编号”、“编号”进行排序记圈.可实现每个运动员的加圈、全部运动员同时记圈、出错后减圈、可查看运动员的比赛成绩等功能.