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一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨 总被引:3,自引:3,他引:0
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。 相似文献
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为了改良现有网络更好的为网络上的新业务服务,下一代的电信级城域以太网逐渐浮出水面,它从设计理念,网络实施,城域网规划,QoS保障,与前一代的城域网相比都有了长足的进步,下面我们着重从QoS角度对新型的电信级以太网进行分析. 相似文献
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新年的钟声即将敲响,怀着对过往一年的留恋,怀着对未来一年的期待,我们将被节日的美好气氛所包围。在这里,我代表北京西门子通信网络股份有限公司(SCNB)向所有关心我们、帮助我们的政府主管部门、投资者、客户与合作伙伴致以诚挚的节日祝福。祝愿大家在 相似文献
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一、引言 融合的网络需要提供各种业务的支持,包括实时的业务(例如语音和视频),也包括尽力而为的业务(例如今天的互联网业务)。为了满足不同类型业务完全不同的需求,IP网络必须能够提供电信级的服务质量的QoS和可靠性。 西门子和Juniper公司联合开发了具有业界最佳QoS,可靠性,网络管理和安全性的,端到端的下一代网络NGN解决方案。我们首要关注的就是提供下一代的基础网络,使用户能够从网络融合中获得收益。 相似文献
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在经过大规模的光网络圈地运动之后,运营商在投资上越来越谨慎。如何帮助运营商建设一个可以创造利润的网络,建设一个既立足现在,又面向未来的网络成为设备厂商竞争的关键。目前,光网络市场最热的话题是如何在传统传输平台上传送多种业务,即MSTP(Multi-ServiceTransportPlatform)———多业务传送平台。西门子推出了全新的多业务平台SURPASShiT70系列,通过对第二层数据功能的集成从而实现对数据业务的支持,同时该设备还支持多达16个10Gbit/s线路侧接口,完成对各种任意网络结构的支持。随着VC鄄SEL(VerticalCavitySurfaceEmitting… 相似文献
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弹性分组环(RPR)是目前在城域网中进行数据传输的一种新的技术,具有简单、灵活、可靠、安全等特点,本阐述了PRP的主要技术优点及应用。 相似文献
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