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2.
差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。 相似文献
3.
使用碳纤维复合材料设计某乘用车悬架控制臂,对4个区域的铺层结构进行优化设计.首先以各角度铺层厚度为设计变量对控制臂模态频率、质量和各工况应变能进行优化;然后以前三阶模态频率为目标,弯曲刚度参数作为设计变量优化铺层顺序.针对设计变量间存在的工艺约束条件使样本空间不规则且优化变量较多的问题,利用聚类分析进行试验设计确定训练近似模型需要的样本点,并用高斯过程回归方法建立近似模型以减少计算时间,验证模型R2在0.9以上.两步优化后,对比复合材料初始铺层各性能指标均有不同程度改善,复合材料质量减少11.4%;对比原钢制控制臂,各性能均满足要求,质量降低37.1%. 相似文献
4.
5.
针对化学专业仪器分析课程教学中存在的学生基础薄弱、教学模式固化、理论与实践脱节、考核评价方式单一等问题.在教学内容、教学模式、理实衔接和考核方式上进行了课程改革初步探索.提出了优化课程内容,突出教学重点;依托线上课程教学资源库,创新教学模式;强化理论和实践衔接,提升教学质量和多元化考核的措施,为今后进一步深入的课程教学改革奠定了基础. 相似文献
6.
广电行业正在从高清向超高清推进,带来的不只是分辨率的提升,还有因高动态宽色域带来的10倍的数据传输带宽增长,同时还将面临基带向IP的迭代,本文以重庆广播电视集团(总台)的4K超高清转播系统为例,从总体需求、技术回顾、设计框架等几个方面进行了阐述与分享。 相似文献
7.
地缘环境造就了不同城市景观的独
特性。环城湖就是受黄河泛滥影响,河流中下
游平原产生的特殊城市景观。但在发展过程
中,这些城市出现了不同程度的水域面积缩减
的现象,城市风景的独特性也随之消失。淮阳
作为此类环城湖景观保存较为完好的城市,
环城湖的发展历程具有很强的代表性,研究
环城湖的生成机制能为保护和发展城市整体
格局提供明晰的理论支撑。论文在史料研究
基础上,梳理了淮阳的城市景观发展特征以
及此特征下城湖空间格局的形成过程;整理了
在地势低下、极端降雨、河泛频繁、政治经济
转移影响下的淮阳环城湖的形成机制,以期为
淮阳城市的发展研究提供参考与借鉴。 相似文献
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