多阶段间歇过程无穷时域优化线性二次容错控制

针对具有输入时滞的多阶段间歇过程，考虑执行器故障影响，提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法。该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型，接着再将此模型转换为包含状态变量误差和输出跟踪误差的扩展状态空间模型，并用切换系统模型表示，然后引入有限时域的二次目标函数，利用最优控制理论，设计出在无穷时域中容错控制器。为获得最小运行时间，针对不同阶段设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法。创新之处在于，控制律设计简单，计算量小，且每一阶段时间求取不需要引用任何其他变量，简单易行。最后，以注塑成型过程为例，仿真结果证明所提出方法具有可行性和有效性。     

阀门执行器直齿轮结构强度有限元分析

为研究阀门执行器直齿轮结构强度特性,建立直齿轮的三维几何模型,采用有限元计算,结果输出直齿轮等效应力、齿根接触应力、疲劳强度。直观地分析了阀门执行器直齿轮强度特性。该强度分析结果可与理论值计算结果比较,误差很小,结果表明有限元分析阀门执行器直齿轮结构强度可行。     

电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提供了技术支持。     

过氧化苯甲酰热交联聚乙烯泡沫的双向形状记忆效应研究

采用基于过氧化苯甲酰(BPO)热交联乙烯-醋酸乙烯共聚物(PEVA)的盐浸化技术,制备了具有多孔三维结构的双向可逆形状记忆聚合物泡沫。通过使用不同尺寸的NaCl颗粒获得了多种孔径的PEVA/BPO多孔泡沫,其表现出可逆的形状变化,能够进行热胀冷缩,在大孔径样品PEVA/BPO-450中可以清楚地观察到理想的双向形状内存性能。通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线显微计算机断层扫描(μCT)对其进行形态特征分析并且研究了PEVA/BPO泡沫的压缩行为。分析表明,具有双向可逆形状记忆特性的PEVA/BPO泡沫塑料可以使其成为人工智能和航空航天应用中的轻质多孔执行器。     

基于集员未知输入观测器的风力机桨距执行器故障诊断

风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力机系统模型,通过优化未知输入观测器设计对系统中的干扰解耦,基于中心对称多胞体估计不考虑故障时残差的区间包络,并将其作为残差估计的上下动态阈值,实现状态估计。在上述基础上提出了利用一组集员未知输入观测器进行故障诊断的策略。仿真结果表明,在实验过程中,文中所设计的集员未知输入观测器准确地诊断出了风力机桨距执行器的3阶和5阶线性系统在发生突变故障和缓慢时变故障的时间和位置,证明了所提故障诊断策略的有效性。     

超磁致伸缩薄膜转换器及其在微流体元件中的应用

在介绍超磁致伸缩材料特性的基础上，分析了超磁致伸缩薄膜转换器的结构原理和性能特点，着重阐述了超磁致伸缩薄膜转换器在微流体元件(如微流体泵和阀等)中的应用并总结了超磁致伸缩薄膜微转换器的最新研究成果及应用研究现状。分析结果表明：该类材料具有磁致伸缩应变大，非接触驱动，结构简单，响应快和精度高等优点，它的出现为微流体元件的驱动提供了一个更新更有效的方法，具有良好的应用前景。     

一种新型的智能型电液集成执行器（阀门驱动装置）

智能型电液集成执行器(以下称执行器)作为一种动力装置，不仅已经广泛的应用于各种阀门的驱动、控制中，而且也正在被更多的用户应用在几乎任何需要动力驱动的部位。如果按执行器驱动装置的类型划分的话可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类(见图1)。     

A核电厂电动阀故障无法开启根本原因分析

针对多家核电厂所使用的配备有某厂家SN/ST 175/220型电动执行器的电动阀故障无法开启现象,结合A核电厂处理该缺陷的案例,从电动执行器本身质量分析故障根本原因,并提出相应整改措施,为同类核电工程类似的设备缺陷处理提供经验反馈和借鉴。     

火电厂油燃烧器气动执行器的集中控制改造

投入油燃烧器是火电机组紧急情况下助燃的必要手段,但由于某火电厂油燃烧器原布置方式存在系统问题和安全隐患,影响其正常运行和维护,通过对油燃烧器气动执行器设备由分散控制改造为集中控制,产生了较大的安全效益,为同类型设备改造提供参考思路。