面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

基于核磁共振代谢组学分析不同品种草莓的化学成分差异

目的采用基于核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)的代谢组学方法对"丰香""久香""宁玉"和"甜查理"4个不同品种草莓进行指纹图谱比较和化学成分差异分析。方法采用主成分分析法综合评价4个不同品种草莓的整体分布状况;采用正交偏最小二乘判别分析法筛选并鉴别出引起不同草莓品种有所差异的潜在差异代谢物。结果研究发现,苹果酸在"丰香"草莓中含量最低,蔗糖含量则最高;蔗糖在"久香"草莓中的含量最低;丙氨酸、柠檬酸、天冬酰胺、D-葡萄糖和D-果糖在"宁玉"中含量最低;丙氨酸、苹果酸、柠檬酸、天冬氨酸和D-葡萄糖在"甜查理"中含量最高。结论基于NMR的代谢组学技术可以用于草莓品种的鉴别和化学成分的差异分析,并为草莓的品种溯源提供科学数据。     

云南野生黄毛草莓的营养价值评价和香气成分分析

分析黄毛草莓的果实品质和香气成分并对比其他栽培品种的差异，为其品质特性评价和香气利用奠定基础。通过直接滴定法、酸碱滴定法、福林酚法、直接法、2,6-二氯靛酚滴定法和质构仪测定法对4种草莓（黄毛草莓、密宝、哈尼、R7）的还原糖、总酸、总酚、花色苷、维生素C和硬度共6项指标进行测定，综合比较4种草莓的品质；运用顶空固相微萃取和气相色谱—质谱联用技术分析草莓果实的香气成分并做聚类分析。结果显示，在营养价值方面，黄毛草莓综合评分值仅次于哈尼排在第2位，高于密宝和R7。在果实香气方面，黄毛草莓的香气鉴定物质种类最多为83种，密宝有66种，哈尼有64种，R7有57种。在4种草莓的挥发物中，酯类是主要的挥发物（30.23%~52.70%），其中黄毛草莓的酯类相对含量最高（52.70%）。构成黄毛草莓特征香气的主要成分是香味酯：异戊酸乙酯、己酸乙酯、辛酸乙酯、乙酸辛酯、甲酸辛酯、癸酸乙酯、乙酸癸酯、香味醇反式-2-己烯-1-醇。黄毛草莓香气主成分聚类分析的结果显示，黄毛草莓和其他3个栽培品种分为两类，在香气主成分上与其他3种栽培品种存在显著差异。黄毛草莓中富含多种香精香料与洗护产品等行业所需的特殊香气成分，具有极大应用潜力。     

拮抗酵母菌挥发物单体对草莓灰霉病的防治效果

为研究葡萄汁有孢汉逊酵母(Hanseniaspora uvarum)挥发物单体对草莓灰霉病的防治作用,研究了21种挥发物单体离体条件下对灰葡萄孢的抑制作用,以及活体条件下3-羟基己酸乙酯、癸酸乙酯、桂皮醛和辛酸乙酯对草莓果实灰霉病的防治作用。结果表明:除月桂酸外,其余20种单体均对灰葡萄孢菌丝生长和孢子萌发有抑制作用,其中桂皮醛剂量为62.5μL/L时完全抑制菌丝生长,625μL/L时可以完全抑制孢子萌发;活体条件下,4种单体均能有效地抑制草莓果实采后灰霉病的发生,保持草莓色泽,延缓草莓可溶性固形物质量分数、可滴定酸质量分数、硬度等质构特性的下降,其中桂皮醛防治草莓灰霉病效果最好,具有商业开发前景。     

市售草莓腐败菌的分离鉴定及拮抗酵母的筛选

为了分离纯化并鉴定市售草莓主要的腐败污染菌,分析筛选拮抗能力良好且具有较大生物防治潜能的酵母。通过菌落形态和显微形态初筛出主要腐败菌,并采用28S rDNA序列分析鉴定到属。针对典型腐败菌做对峙实验,筛选出有明显拮抗作用的酵母,26S rDNA序列分析鉴定到属种。酵母和腐败菌同时反接在有伤冬枣上,验证酵母拮抗能力,分析酵母作为生防菌的应用效果。本研究显示草莓携带的致腐败的微生物主要是空气中常见的5种霉菌为枝孢霉属(Cladosporium spp.)、灰葡萄孢菌(Botrytis cinerea)、链格孢属(Alternaria sp.)、毛霉(Mucor sp.)和白地霉(Geotrichum candidum)。从191株酵母中筛选出对腐败菌有拮抗作用的菌株23株,属于17种酵母,在体内体外实验中均表现出良好拮抗效果的酵母为美极梅奇酵母(Metschnikowia pulcherrima)S4-1。     

硒素对草莓果实抗氧化活性及相关物质含量的影响

该试验以草莓"章姬""红颜"为试材,叶面喷施不同浓度亚硒酸钠溶液,探究硒素对草莓果实抗氧化活性及相关物质含量的影响。结果表明:在适当浓度范围内,草莓果实中总硒、抗氧化活性和抗氧化物质含量都随着施硒浓度的升高而增加。硒浓度为20 mg/L时,总硒含量、抗氧化活性和抗氧化物质含量均达最大值,此浓度为最佳喷施浓度。     

基于气敏传感器检测草莓腐烂的移动式设备研发

目的研发一款基于气敏传感器对草莓腐烂进行移动式检测的电子鼻设备。方法根据健康/劣变草莓的挥发性成分变化选择了6个金属氧化物传感器,并将传感器阵列与移动单元及计算机结合构建移动式电子鼻设备,在基于C#语言开发的软件系统控制下运行。在密闭空间内提取"红颜"草莓的顶部空气,传感器接触特异性气体产生电信号,经模数转换和数据分析实现对腐烂果实的定位识别。结果各传感器对草莓的挥发性气味响应不同,且腐烂草莓与完好草莓的挥发性气味存在差异。验证试验表明当密闭时间为5 min,定点检测时长为20s时采用移动式传感器阵列进行腐烂定位效果较好,单层草莓单点和多点腐烂源定位结果与实际腐烂源位置的直线偏差为±3 cm以内。结论研发的电子鼻设备可满足对单层草莓进行腐败检测和腐烂源定位的要求,同时也为草莓腐烂的检测提供了一种移动式无损检测参考装置。     

情人节烘出“美好食光”

2月14日是属于恋人们的甜蜜节日,黏着他,让他和你一起动手做节日美食,尽情享受独属于你们二人的甜蜜,岂不乐哉?黑椒烧烤风味虾原料:虾10只、黑胡椒粒适量、盐适量、花雕酒适量、油适量做法:虾适量,用剪刀剪去虾枪后,向外轻轻挑带出虾线,将处理好的虾放入碗内,倒入花雕酒、料酒及盐,腌渍十分钟。将竹签自虾尾贯穿全身串起来备用,烤盘倒入橄榄油,中火将虾串放入烤箱烤8分钟,研磨黑胡椒粉,将虾串翻面后再次倒入胡椒粉,放入烤箱继续烤至金黄即可。     

分散固相萃取-气相色谱-串联质谱法同时测定草莓及土壤中5种杀菌剂

目的 建立分散固相萃取-气相色谱-串联质谱分析法同时检测5种不同类型杀菌剂(五氯硝基苯、百菌清、氟吡菌酰胺、肟菌酯、咪鲜胺)的含量。方法 样品经10 mL乙酸乙酯提取, N-丙基乙二胺与C18(50 mg: 50 mg)分散固相萃取混合净化。采用多反应监测模式进行定性, 外标法进行定量分析。结果 5种杀菌剂在1~1000 μg/L浓度范围内呈线性, 相关系数为0.9802~0.9996。空白样品在10、100和200 μg/kg添加浓度下的回收率为84%~119%, 相对标准偏差为1%~17%(n=3), 方法定量限为最小添加浓度10 μg/kg。结论 该方法能够满足土壤和草莓样品中痕量杀菌剂检测的要求。