全文获取类型
收费全文 | 12567篇 |
免费 | 1077篇 |
国内免费 | 624篇 |
专业分类
电工技术 | 4302篇 |
综合类 | 971篇 |
化学工业 | 521篇 |
金属工艺 | 780篇 |
机械仪表 | 1898篇 |
建筑科学 | 235篇 |
矿业工程 | 471篇 |
能源动力 | 369篇 |
轻工业 | 202篇 |
水利工程 | 81篇 |
石油天然气 | 801篇 |
武器工业 | 171篇 |
无线电 | 1153篇 |
一般工业技术 | 533篇 |
冶金工业 | 452篇 |
原子能技术 | 184篇 |
自动化技术 | 1144篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 125篇 |
2022年 | 246篇 |
2021年 | 318篇 |
2020年 | 379篇 |
2019年 | 266篇 |
2018年 | 247篇 |
2017年 | 354篇 |
2016年 | 367篇 |
2015年 | 413篇 |
2014年 | 727篇 |
2013年 | 624篇 |
2012年 | 890篇 |
2011年 | 1024篇 |
2010年 | 727篇 |
2009年 | 742篇 |
2008年 | 648篇 |
2007年 | 966篇 |
2006年 | 866篇 |
2005年 | 731篇 |
2004年 | 600篇 |
2003年 | 492篇 |
2002年 | 418篇 |
2001年 | 377篇 |
2000年 | 368篇 |
1999年 | 314篇 |
1998年 | 247篇 |
1997年 | 168篇 |
1996年 | 145篇 |
1995年 | 121篇 |
1994年 | 81篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1963年 | 2篇 |
1961年 | 5篇 |
1959年 | 4篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 3篇 |
1956年 | 2篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
The load applied to a machine tool feed drive changes during the machining process as material is removed. This load change alters the Coulomb friction of the feed drive. Because Coulomb friction accounts for a large part of the total friction the friction compensation control accuracy of the feed drives is limited if this nonlinear change in the applied load is not considered. This paper presents a new friction compensation method that estimates the machine tool load in real time and considers its effect on friction characteristics. A friction observer based on a Kalman filter with load estimation is proposed for friction compensation control considering the applied load change. A specially designed feed drive testbed that enables the applied load to be modified easily was constructed for experimental verification. Control performance and friction estimation accuracy are demonstrated experimentally using the testbed. 相似文献
3.
The principles and design of “active” self‐propelling particles that can convert energy, move directionally on their own, and perform a certain function is an emerging multidisciplinary research field, with high potential for future technologies. A simple and effective technique is presented for on‐demand steering of self‐propelling microdiodes that move electroosmotically on water surface, while supplied with energy by an external alternating (AC) field. It is demonstrated how one can control remotely the direction of diode locomotion by electronically modifying the applied AC signal. The swimming diodes change their direction of motion when a wave asymmetry (equivalent to a DC offset) is introduced into the signal. The data analysis shows that the ability to control and reverse the direction of motion is a result of the electrostatic torque between the asymmetrically polarized diodes and the ionic charges redistributed in the vessel. This novel principle of electrical signal‐coded steering of active functional devices, such as diodes and microcircuits, can find applications in motile sensors, MEMs, and microrobotics. 相似文献
4.
随着运动控制技术的飞速发展,交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机,并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。 相似文献
5.
6.
7.
谐波齿轮机构在商业表格印刷机中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
从商业表格印刷机特殊要求出发,以某一具体机型的传动系统为例,提出采用谐波齿轮机构解决纵向套准的问题。并且分析研究了谐波齿轮机构的工作原理及其在商业表格印刷机中的使用。 相似文献
8.
硅微机械梳齿静电谐振器的建模与分析 总被引:5,自引:2,他引:3
基于参数化的计算机辅助设计(CAD)软件,对硅微机械梳齿静电谐振器进行了实体建模,以有限元分析软件为工具,进行了谐振器的模态分析,静态分析和谐响应分析,初步揭示了谐振器的静、动态特性,有助于改善设计效率和质量,展示了计算机辅助工程(CAE)技术在微机电系统(MEMS)研究中的重要作用。 相似文献
9.
10.
随着开关磁阻电机的调速控制系统日臻完善,因其优越性能使得在各行业得到迅速推广,但在煤矿井下的特定环境中使用该调速系统仍存在着诸多问题有待分析研究。 相似文献