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1.
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP + FPGA+ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 5 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果.  相似文献   
2.
3.
为解决基于微处理器技术的核电厂安全级数字化仪控系统(DCS)中软件共因故障(CCF)的问题,通过多样性手段避免当未能紧急停堆的预计瞬态(ATWS)发生或反应堆保护系统(RPS)因CCF导致丧失安全功能的风险,本文设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)技术的核安全级DCS系统平台,并以核电厂中RPS为实例测试验证平台的功能性能。结果表明:基于FPGA的核安全级DCS系统平台在可用性、适用性和可靠性等方面都满足核电厂安全级数字化仪控系统的要求。   相似文献   
4.
天问一号执行的任务属于深空探测任务,其上高分辨率相机主控单元工作时间较长,为了提高主控FPGA的抗单粒子效应及可靠性,选用反熔丝FPGA进行软件系统设计。其中,主控FPGA管理的调焦单元、时间码守时校时等功能为安全关键项目。为提高软件的健壮性,主控FPGA根据调焦机构的光机结构,设计基于加减速曲线的二细分控制方法,在满足调焦速度的前提下,避开机构共振频率,实现步进电机驱动调焦机构平稳的运转;同时,天问一号环绕器在环火段位置时,高分相机需要执行拍摄任务,拍摄指令为延时指令,对时间有较高要求,在此基础上主控FPGA设计时间码守时校时功能,确保高分相机在任务段精确执行拍摄任务。实验结果表明:调焦机构速度爬升时间为112.2 ms;时间守时的精度为1.25 s。实现了调焦单元的平稳运行和可靠的守时系统。  相似文献   
5.
提出一种可用于DDFS的类线性插值算法,并在FPGA上进行了硬件实现。分析了DDFS核心模块(相位-幅度转换模块)中各种算法的优缺点,提出了一种采用线性函数和抛物线函数对正弦波曲线进行分段拟合的算法。该算法提高了算法精度,有效降低了算法复杂度,有利于加快硬件的运行速度。通过Matlab对拟合结果进行分析,得到符合电路性能要求的多项式系数。对基于类线性插值算法的DDFS进行硬件设计。采用Altera 公司Cyclone II器件进行FPGA实现。实验结果表明,该DDFS的频谱纯度高,SFDR达-94 dBc。电路结构简单,易于实现。  相似文献   
6.
7.
汪涛  刘升  葛芦生 《电源学报》2018,16(1):166-170
为了解决并联DC/DC控制系统中信息高频、单次传输量小的问题,就目前基带处理平台功能单一、灵活性差、运算效率低等问题,提出了一种改进型基带处理方案。该方案以FPGA+DSP为处理架构,依托高性能器件和高速接口搭建了基带处理平台。分别从基带处理和射频前端两个方面对无线通信系统接收装置进行硬件设计,重点研究基带处理DSP与FPGA的接口设计和零中频架构射频前端,通过FPGA对本地振荡器、A/D进行动态配置,采用基于BPSK的软件无线电平台,通过编写程序进行测试,结果验证了该方案满足科研要求,且具有一定的通用性和灵活性。  相似文献   
8.
一种多功能雷达信号模拟器   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对某型机载雷达对抗系统标校对雷达信号辐射环境的需求,设计了一种多功能雷达信号模拟器。将数 字信号处理器(digital signal processing,DSP)与现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)技术相融合, 通过优化多体制雷达信号的脉内特性、重频特性和捷变特性解算算法,实现了12 种不同体制雷达信号的快速精确模 拟。通过对选模拟器生成的模拟雷达信号与脉冲雷达信号测试表明,该模拟器使用灵活、产生信号精度高、速度快、 可靠性高。  相似文献   
9.
FPGA作为控制核心,设计了一种脉冲频率调制(PFM)与脉冲宽度调制(PWM)对信号先后调制,并用红外光来进行同时传输的装置。发送端通过FPGA自带的高速AD对音频信号采样,通过PFM与PWM来实现音频信号的调制,接收端FPGA对光脉冲进行解调输出。设计中发射电路与接收电路完全采用分离元件进行构建,具有成本低、功耗小、传输效率高等优点。通过对设计结果的分析可以得到在12 m内,1~10 kHz的音频信号和数字信号能够在一个通道里进行无失真的实时传输。传输信号经过中继站实现信号向不同方向转发的功能。同时中继站的功耗为0.08 W,满足节能的要求。  相似文献   
10.
This paper elucidates Common Mode Voltage (CMV) reduction in transformerless 3-phase 3-level Coupled Inductor Neutral Point (CI-NPC) Clamped Inverter with Hybrid Energy System. The three dimensional Space Vector Pulse Width Modulation (3D-SVPWM) with Nearest State Vector (NSV) is implemented to reduce the CMV by proper selection of medium, large and small vectors in 3D cubic space region. This NSV scheme in addition to CMV reduction, reduces the capacitor voltage balancing issues and minimizes switching losses. The proposed control provides full utilization of dc link voltage with reduced harmonics. This 3-level CI-NPC inverter is energized by hybrid energy source which includes photovoltaic system and wind energy system. The results obtained for the proposed scheme through simulation and experimental setup is compared with the conventional 2D-SVPWM and 3D-SVPWM scheme. From the compared results it is evident that the proposed scheme reduces CMV to a larger extent than 2D and 3D-SVPWM control. The simulation and experimental results are verified using matlab-simulink and FPGA-Spartan-6 controller respectively.  相似文献   
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