面向容错计算机的仲裁系统的设计与实现*

为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法.其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用自检测和心跳监测相结合的故障监测机制,有效地解决了单点故障和检测成功率低的问题.最后通过故障注入方式验证了仲裁系统的可用性.     

汽车离合器从动盘自由行程检测机的改进

介绍了对法国瓦雷奥(VELEO)公司生产的汽车离合器从动盘自由行程检测机的半自动化改进方案,同时,介绍了改进后的自由行程检测机的结构、工作过程以及原理.     

自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究

针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷，设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人，着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走，利用磁带导航，光纤传感器检测，具有结构紧凑，导航性能好，控制精度高等特点，有广泛的应用前景。     

Joint underwater target detection and tracking with the Bernoulli filter using an acoustic vector sensor

In this paper, we study the problem of joint underwater target detection and tracking using an acoustic vector sensor (AVS). For this challenging problem, first a realistic frequency domain simulation is set up. The outputs of this simulation generate the two dimensional FRequency–AZimuth (FRAZ) image. On this image, the random finite set (RFS) framework is employed to characterize the target state and sensor measurements. We propose to use the Bernoulli filter, which is the optimal Bayes filter emerged from the RFS framework for randomly on/off switching single dynamic systems. Moreover, to increase the performance of detection and azimuth tracking in low signal-to-noise ratio (SNR) scenarios, a track-before-detect (TBD) measurement model for AVS is proposed to be used with the Bernoulli filter. Sequential Monte Carlo (SMC) implementation is preferred for the Bernoulli filter recursions. Extensive simulation results prove the performance gain obtained by the proposed approach both in estimation accuracy and detection range of the system.     

一种综合高效的光盘介质类型识别方法

光驱系统不断集成各种光处理模块以兼容各种碟片,兼容度的提高及市场上光盘碟片介质种类的增多,给光盘介质类型的识别带来了困难.文章提出一种高效识别光盘介质类型的方法 ,并给出详细实现过程.测试结果表明该方法可以在光驱启动时高效快速地识别出碟片介质类型,从而快速设置OPU激光功率,通道参数和伺服工作参数,使光驱能够更快的启动并读取对应碟片上的数据.     

液体流量计在线检测装置不确定度分析

液体流量计在线检测装置是由重庆市计量质量检测研究院研制出来的,主要用于现场检测关口水表、大口径流量计等用于贸易结算的流量计量器具。该装置克服了传统检测方法的不足、可操作性差的缺点,解决了关口水表不能现场进行检测的问题,具有实用性。该装置的建立满足了社会各企、事业单位的需要,并为政府计量管理和计量监督提供了科学依据。     

DDoS攻击原理及检测防御技术

介绍分布式拒绝服务攻击（DDoS）的概念,分析其攻击的原理,总结了DDoS攻击的检测防御技术,提出了抵御DDoS的对策。     

具有图形化和远程通信功能的超声波检漏仪

介绍了由图形化显示和无线通信技术构成的便携式超声波检漏仪。在以DSP为核心的检漏仪中,基于VP12864T模块的液晶显示器显示各种形式的被测信号,尤其是图形显示;同时基于异步收发芯片TC35实现无线远程通信,使检漏仪更快速、安全的指导维修人员进行现场补漏。     

智能公用室内照明系统的设计

分析比较了已有的几种智能照明系统方案,将检测单元阵列引入智能公用室内照明系统的设计中,从而实现了可精确定位使用者位置及检测此位置的自然光水平,进而实现照明灯的精确控制,实现了真正的智能照明。实际应用验证了本文所述方法的可行性,根据室内自然光及使用者情况自动进行智能照明控制可达到节能目的,且方便操作管理,具有很好的应用前景。     

融合YOLOV5+DSST+KCF的目标检测跟踪算法在激光通信中的应用

在空间激光通信中,两通信设备实现激光通信需要经过粗瞄准与精瞄准的过程,而粗瞄准过程在大部分场景下需借助光学望远镜和信标激光等辅助实现,实施不易;针对在粗瞄准过程中如何快速、准确识别出激光通信设备,并辅助完成激光通信,提出将不同目标检测算法与长时跟踪KCF算法相结合;通过对比发现,YOLOV5+DSST+KCF(YDK)算法的平均帧率为12帧,在帧率满足系统要求情况下,YDK算法的响应峰值要比原KCF算法、HAAR+DSST+KCF(HDK)算法分别提高了43.5%、31.4%,且有效解决目标尺度变化问题。