基于熵权和归一化样本的输电网规划方案灰色模糊综合决策方法

针对目前输电网规划方案综合决策方法中过程实现主观性强和数据需求难以得到满足的问题,提出了一种基于熵权和归一化样本的输电网规划方案灰色模糊综合决策方法。首先使用熵权法客观地计算出各个指标对输电网规划方案优劣的影响权重,再由归一化样本矩阵模拟专家评分,不仅避免了权重确定时带来的主观性和偶然性,还减少了大规模样本带来的大量人工操作;然后根据灰色模糊评估理论得出各个方案的优劣等级并进行决策;最后通过仿真算例验证了该方法的可行性。     

基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统

针对Stewart并联机器人控制难度大的问题,实现了一种基于OpenMP的Stewart并联机器人上位机控制系统,对机器人实现了快速有效直观的振动控制.系统共包含了动力学解算模块、数据传输模块和人机交互模块,不仅能够准确地计算出振动数据,控制机器人振动,而且也设计了简洁明了的用户界面,提升用户体验.为了提高软件的执行效率,还加入了OpenMP多线程并行计算技术加速控制算法,最高达到了2.18倍的加速比.验证了软件计算的正确性、控制的稳定性和执行的高效性.     

一种基于OpenMP和MPI的非序贯蒙塔卡罗暂态稳定评估的动态混合并行化方法

为了提高暂态稳定性分析中非序贯蒙塔卡罗串行算法的计算效率,提出并实现了一种基于OpenMP和MPI的风险评估混合动态并行算法。利用动态规划规则将蒙塔卡罗抽样样本点以MPI方法分配给计算机集群上的多个PC进程,再在各进程内采用多线程的并行计算模式对系统故障的分析处理的循环部分进行OpenMP并行分解。大量实验模型的测试和数据分析表明,在保证准确度的前提下,算法取得了理想的并行效率,普通集群最高达到了3.28倍的加速比,混合集群最高达到了5.06倍的加速比。