面向机器人触觉的柔性压力传感器

机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。     

基于UG和ADAMS行星齿轮传动系统动力学仿真

利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导人到ADAMS中建立仿真模型.齿轮啮合时,轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦.针对利用传统赫兹理论计算齿面接触力时没有考虑齿间摩擦的缺陷,将摩擦因数引入计算并进行仿真分析,得到...     

宣龙坳陷新元古界下马岭组沉积相特征研究

河北省怀来县赵家山地区新元古界青白口系下马岭组为一套碎屑岩沉积,主体岩性为灰绿色-灰黑色页岩及灰色含铁粉-细砂岩,该组地球化学特征明显,其值随沉积相带发生明显的规律变化;通过对该地区野外仔细观察、测量,结合室内薄片资料和地球化学分析,认为该地区下马岭组可划分为滨岸和浅海陆棚2个相带及近滨、过渡带以及滨外陆棚3种亚相.并...     

云南普宣高速普立特大桥钢桥面防水施工技术

结合云南普宣高速普立特大桥桥面铺装工程,介绍了甲基丙烯酸甲酯树脂防水体系在钢桥面防水层中的应用,着重阐述了防水层的设计方案、施工工艺及缺陷修复和检测。合理设计防水方案,并对施工工艺进行严格把控,保证了桥梁工程整体防水质量。     

一种优化设计八木天线的新方法

采用双种群遗传算法（DPGA）结合时域有限差分法（FDTD）优化八木天线的单元间距和长度，以实现更优方向图。DPGA由全局与局部两个种群分工协作完成进化任务，可对每个种群选取不同的目标函数、适应度评价指标和遗传运算方法。在DPGA优化过程中FDTD的任务是对每一个进化出的天线设计进行性能评估。通过优化两种八木天线结构，得到了较文献中更优的结果，证明此方法的可行性。     

薄膜吹塑模芯螺旋槽的数控加工

分析了薄膜吹塑模芯螺旋槽的特点,用通用模具软件进行了设计造型和加工仿真,并在四轴数控加工中心机上生产出模芯,已应用于多层吹塑模具产品中。     

网络购物感知风险评价体系研究

立足网络购物市场实际,我们要研究社会群众网络购物感知风险影响因素以及风险维度两者之间的联系,从而对网购感知风险作出降低措施,只有这样才能创新和完善并促进网络购物市场良性的可持续发展。本文我们提出当前社会群众在网络购物过程中的各种感知风险因素,并采取问卷调查的方式对各行各业的人开展网络购物风险因素的实证研究工作,利用SPSS工具从有效问卷中提炼出了当前社会群众的网络购物过程中的五大感知风险维度,同时建立风险评价体系。     

浅谈高层建筑安装施工协调与配合

本文作者根据高层建筑施工特点,着重从技术,管理两个方面对安装施工的内部,外部配合,协调问题进行了分析,并提出了合理的解决方法。     

CVC工作辊非对称磨损分析与预报模型建立

CVC辊形以其较强的凸度控制能力在热连轧中有着广泛的应用,但是CVC辊形不具有均匀磨损的能力,其磨损往往比较严重,且呈现出非对称性.针对该特点提出CVC工作辊非对称磨损的表征方法,利用该方法对某1800 mm CSP生产线下游机架CVC工作辊非对称磨损情况进行分析.统计结果表明,下游机架工作辊磨损多为非对称形式,并与CVC辊形呈现出一定的对应性.在此基础上,提出辊径对整体磨损影响系数及辊径对轧制力影响系数2个新的磨损模型参数,并建立针对CVC轧辊的非对称磨损预报模型,利用遗传算法对模型参数进行优化,并利用实测数据进行验证,改进后磨损模型精度比常规磨损模型精度平均提高了约35%.     

基于TRIZ理论的LED背光源散热研究

介绍了TRIZ理论的基本原理和方法,运用矛盾冲突矩阵对液晶显示器LED背光源的散热问题进行了分析。由于LED背光源散热问题属于物理矛盾,在结合TRIZ理论科学效应和现象知识库的基础上,提出了基于条件分离的LED背光源散热问题的解决方案。理论分析和模拟计算结果表明,利用半导体的帕尔帖效应对背光源进行散热能获得非常理想的散热效果。