老井固井质量复测资料研究及认识

文章介绍了中原油田利用声幅变密度测井技术进行老井固井质量复查的情况，通过对原固井质量评价资料与复查资料的对比，总结了固井质量变化情况，分析了固井质量发生变化的特征，研究了各种变化产生的原因，为老井固井质量评价提供了依据。     

PNN资料计算剩余油饱和度的参数优选方法

文章分析了影响PNN测井资料计算剩余油饱和度的解释参数,结合测井资料,总结出了岩石骨架、地层水、油气、泥质的宏观俘获截面参数优选方法,在实测资料解释过程加以应用后,解释符合率大大提高,见到了较好的应用效果.     

基于对偶四元数的机器人手眼标定算法研究

针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动位姿的视觉模型;利用改进对偶四元数方法分别求解了手眼齐次变换矩阵中的旋转矩阵和平移向量;为保证获得的平移向量是最优解,在求解平移向量过程中引入了无穷范数最小化,通过迭代求取了局部最优解的值;基于所考虑的求解最优,利用Matlab对平移向量算法进行了仿真研究,并将该算法标定结果与线性解耦估计算法和传统对偶四元数算法进行了比较。研究结果表明:该算法在标定精度、对噪声的鲁棒性、对运动位姿个数的敏感性和稳定性方面均优于其他两种算法,能满足手眼标定的精度要求。     

车用聚酰胺波纹管挤出成型工艺

介绍了车用聚酰胺波纹管挤出成型工艺流程。分析了聚酰胺波纹管质量影响因素,主要包括原材料含水率、烘干时长、成型温度和速度、模具设计等。讲解了挤出模具直径的确定方法,重点是芯模外径的计算公式。综述了波纹管挤出成型的开机步骤和生产时的注意事项,以及气堵撑杆长度与模块数量的对应关系。强调了1.3 mm是最佳的波纹成型机模块游隙和40 ℃是模块必须控制的最高温度。阐述了波纹成型腔与口模对中的技巧和调整产品壁厚均匀的技巧。对波纹管挤出成型过程中常见的问题进行了总结,指出了质量缺陷的产生原因及解决方法。     

黏土透镜体影响潜流交换的试验研究

潜流交换是影响河流-地下水作用带的水流条件、水环境修复、维持生态平衡的重要物理过程之一,河床内存在的黏土透镜体对潜流交换的影响机制尚未得到很好的揭示。参考实际的地质情况,采用适当尺度的物理模型进行黏土透镜体影响下的潜流交换研究。在控制水头和流量的情况下,针对不同规模和埋深的黏土透镜体分别进行潜流交换模拟试验,根据测得的压力数据绘制潜流带内的地下水流场。针对每一种模拟情况,在黏土透镜体上侧、左侧方向的相同距离利用所绘制的等值线计算梯度,得到透镜体附近的流速场,并利用达西定律将流速场转化为流量场。试验结果表明:潜流量随着单一黏土透镜体的尺寸和埋深增加而减小;随着地表水上下游水头差的增大,透镜体迎水面和背水面的流速分别增大和减小且增速逐渐变慢;流速衰减率与地表水上下游水头差呈正相关。研究成果提供了一种研究小尺度的潜流交换过程的方法。     

运载仿真系统中高效测试方案的设计与应用

为解决运载系统高密度发射及人员压缩的问题,提出了一种仿真系统中高效测试的方案;在分析现役传统系统与传统现役系统区别的基础上,介绍了现役仿真系统的改进与优化;硬件系统采用分布式设计,便于设备的展开与撤收;软件系统的设计介绍中重点讨论了仿真系统软件在提高测试效率方面的设计方案,包括模拟源的数字化控制、流程状态智能化控制、模拟量输出的复用设计以及测试流程的多样性设计;给出了部分代码及程序框图;用现役系统和传统系统测试时间的比较证明了设计方法在完成原有仿真功能的同时,减少岗位人员及人工操作,缩短了测试所需时间,提高了测试效率;高效测试方案已应用于运载地面仿真测试中,应用效果良好。     

基于RS码的某运载火箭图像测量系统设计与实现

为了更加直观的观察某型号运载火箭一二级级间分离、二级发动机工况、整流罩分离、星箭分离等重要动作及关键信息,更好的掌握火箭飞行过程中产品性能,提高产品可靠性,给出了一种基于RS纠错码的图像测量系统设计方案。RS码在信道传输过程中能有效纠正突发错误和随机错误,提高信号增益,改善射频信号通信质量。文中阐述了RS纠错码算法理论演算过程,根据现有遥测信道容量,设计出16字节的纠错码,除去12字节的子帧同步码和子帧计数,构造出RS码（184,168）。给出实现该方案的原理架构,详细介绍了摄像机和图像压缩编码器硬件设计工作原理及嵌入式软件设计的架构及流程图。飞行试验结果表明,经过RS编码后的图像测量系统可以有效的解决图像画面马赛克、花屏、卡顿现象,全程画面清晰、流畅。     

HY51型条并卷机小卷棉层粘连的原因和预防

叙述了从棉层内部纤维分布、排列方面,分析了小卷棉层粘连的产生主要原因,并就 HY51型条并卷机的结构性能、相关零件的调整、工艺参数的选择等提出了防止粘卷的措施。     

含CO_2井筒腐蚀机理及预测

CO2腐蚀对石油行业危害性巨大,是近年来腐蚀研究的重点。国外CO2腐蚀预测模型已达十多种,目前最为常用的是Norsok和De Waard模型。通过分析含CO2天然气气井的腐蚀影响因素,揭示了井下油管腐蚀速率与各腐蚀因素之间的内部规律。通过调研分析Norsok和De Waard模型,指出其各自的适应条件,以求为含CO2天然气井腐蚀防护提供了理论参考。     

基于数字化工厂的工作流管理研究

数字化工厂的工作流管理是建立数字化工厂信息系统的关键技术之一，它能使数字化工厂及其成员协同运作。本文通过对现有工作流管理系统的特征和功能关系的分析，根据数字化工厂对工作流管理的特殊要求，提出基于基础应用平台的数字化工厂工作流管理系统结构以及与之相应的工作流控制机制约束规则和动态封装方法。