试析地势对石油天然气储层的影响问题分析

随着我国工业化的不断发展,石油天然气在进行整体的运用过程中都发挥了重要的作用,从整个经济发展体系来看,注重整个石油天然气的开采的科学性是现阶段在进行石油天然气体系的完善过程中需要充分关注的问题。文章以地势对石油天然气储层的影响为主要的问题研究,分析现阶段地势对石油天然气储层的主要影响,并根据这些影响进行一定的策略完善与分析,找到现阶段开采过程中不注重地势影响从而造成的一系列的问题,并根据这些问题,集中积极性策略的分析,从而更好的提升我国石油天然气的科学开发,这是文章在进行研究的重点问题。     

带双目视觉的SCARA机械臂运动学分析及轨迹规划

为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,利用计算机视觉识别及三维匹配方法,达到对目标物体定位的目的,从而确定机械臂末端执行器的期望位置。结合使用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,通过运动学方程的逆解,得到末端执行器到达期望位置时机械臂各驱动关节的变量参数,然后对其进行轨迹规划仿真,得到了连续且平滑的各关节位移、速度、加速度变化规律曲线,同时使用SCARA机械臂进行装配实验。实验结果表明该系统能够准确、稳定地把物体放到目标位置,完成装配任务,从而为开发机械臂运动控制系统提供重要的参考。     

大型预制构件无损运输措施

随着装配式混凝土结构预制构件向复杂化、大型化发展,大型预制构件的无损运输问题日益突出。结合某装配式混凝土结构项目,针对上千块、百十种的大型构件运输,系统介绍了大型预制构件无损运输减振搁置架设备技术措施,包括设置阻尼橡胶支座、液压阻尼撑和构件支撑方式等,并进行了无损率指标评价和经济分析对比。工程应用表明,无损运输措施显著降低了大型构件的变形及振颤响应,大幅减少了预制构件的破损率。     

玉米须纤维可纺性研究

文章基于玉米须纤维成分分析及纤维力学性能试验,通过纤维试纺探究了玉米须纤维的可纺性,发现现阶段玉米须纤维基本不具备可纺性,需进一步深入研究。     

基于梯度分布调节策略的Xgboost算法优化

为了解决集成学习模型Xgboost在二分类问题中少数类检出率低的问题，提出了基于梯度分布调节策略的改进的Xgboost算法——LCGHA-Xgboost。首先，通过定义损失贡献（LC）来模拟Xgboost算法中样本个体的损失量；而后，通过定义损失贡献密度（LCD）来衡量Xgboost算法中样本被正确分类的难易程度；最后，提出了梯度分布调节算法LCGHA，依据LCD动态调整样本个体的一阶梯度分布，间接地增大难分样本（主要存在于少数类中）的损失量，减小易分样本（主要存在于多数类中）的损失量，使Xgboost算法偏向对难分样本的学习。实验结果表明,与Xgboost、GBDT、随机森林（Random_Forest）这三大集成学习算法相比，LCGHA-Xgboost算法在多个UCI数据集上的召回率（Recall）值有5.4%~16.7%的提高，AUC值有0.94%~7.41%的提高；在垃圾网页数据集WebSpam-UK2007和DC2010数据集上所提算法的Recall值更是有44.4%~383.3%的提高，AUC值有5.8%~35.6%的提高。LCGHA-Xgboost算法可以有效提高对少数类的分类检出能力，减小少数类的分类错误率。     

湿式摩擦副滑摩过程温度场分析及实验验证

湿式摩擦副滑摩过程温度场与应力场相互耦合作用,温度场分布受到多种因素影响,其中压力、旋转速度、润滑流量作为湿式摩擦副工作参数对其温度场的影响尤为显著。在理论分析基础上,采用有限元数值模拟分析与实验研究相结合的方法,对摩擦界面温度场时空分布特性进行研究,同时研究界面温度场在摩擦副工作压力、相对转速和润滑流量作用下的变化规律。研究表明:在对偶钢片和摩擦片近外径侧更易出现高温和应力集中区,且对偶钢片相对于摩擦片更易出现温度和应力分布不均匀情况;温度场中高温集中区与应力场中应力集中区相对应,最大温度随着压力增加、相对转速增大、润滑流量减少而显著上升,该结果得到试验结果的验证。     

铁粉-过氧单硫酸盐联合秸秆增强污泥脱水性能

研究通过铁粉活化过氧单硫酸盐(Fe~0+PMS)联合废弃物秸秆(WS)增强污泥脱水性能。结果表明,与原污泥相比,Fe~0+PMS+WS联合处理的污泥脱水性能显着提高。在Fe~0、PMS、WS投加质量分数分别为1.5、0.15、0.5 g/g时得到最佳脱水效果,在该条件下污泥压缩系数降低50%。Fe~0+PMS可有效地破坏胞外聚合物(EPS),将污泥絮体分解成较小的颗粒并且添加秸秆改善了污泥脱水通道。在Fe~0循环实验中,Fe~0+PMS+WS预处理保持了较高的脱水效率,且更具有经济潜力。     

泵站系统停机过渡过程研究进展

泵站系统停机过渡过程主要是由于泵站中水泵的突然停机,而造成的泵站系统中管道内液体的流速发生突然变化,继而引起压力的急剧变化而产生水锤的过程.文章通过对泵站系统停机过渡过程中水锤的国内外研究现状的分析和了解,介绍了计算过渡过程水锤的两种常用方法,并且提出了三种水锤防护措施,为泵站系统停机过渡过程水锤防护提供参考.     

铜金铁多金属矿综合回收选矿工艺研究

某铜金铁多金属矿中金、铜、硫铁矿共生关系密切,采用先硫后氧浮选铜金混合精矿、尾矿选铁的工艺流程,对有价元素进行了综合回收,获得了金铜精矿中铜品位17.31%、回收率65.34%,金品位52.40 g/t、回收率82.15%,铁精矿品位64.20%、回收率66.64%的技术指标。并对两种精矿产品进行了元素分析,有害元素均未超标。该工艺达到了资源综合利用和提高经济效益的目的。