双酰胺类杀虫剂及其作用机制、抗性机理与环境风险

双酰胺类杀虫剂结构新颖多样,作用机制新颖独特,防虫效果卓越广谱.介绍了双酰胺类杀虫剂的结构类型,总结了具有应用价值进入研发程序的双酰胺类杀虫剂,并就其作用机制和抗性机理进行了分析探讨,就其环境风险进行了浅析评价,旨在为双酰胺类杀虫剂的研究、开发与应用提供支持与指导.     

钕铁硼三价铬彩色钝化工艺研究

开发了一种环保型三价铬彩色钝化工艺，通过实验研究了钝化液成分及钝化工艺对钝化膜耐腐蚀性能和外观的影响。结果显示：钕铁硼镀锌件通过三价铬彩色钝化可以获得致密的钝化膜，钝化膜具有优良的耐腐蚀性能，能够耐盐雾腐蚀96h。     

山洪灾害防治与水土保持相互联系探讨

为深入分析山洪灾害防治和水土保持之间的联系,在界定山洪灾害概念、分析我国山洪灾害基本特点、简述我国山洪灾害防治现状及取得的成绩、阐述水土流失和水土保持的基本概念后,从山洪灾害与水土流失的概念、影响对象、防治措施体系、措施受益对象等方面深入分析了山洪灾害防治与水土保持之间存在的相互联系。并从主管部门、水利部门内部的条块分割等方面,提出了目前山洪灾害防治与水土保持工作中存在的一些不足。指出山洪灾害防治和水土保持对于山丘区自然灾害防治、经济社会发展具有重要意义,今后工作应抓住国家发展机遇,统筹规划山洪灾害防治和水土保持的工作,切实促进山丘区经济社会发展。     

一种有腿机器人步态轨迹生成算法

目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果.     

国内机器人比赛

2001年5月中国科学技术大学率先在校内举办了第一届大学生机器人跳舞比赛,有十几支参赛队伍,从此拉开了中国机器人比赛活动的序幕。2001年6月26日,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京成立,863计划也提供专项基金资助。2002年6月9日在上海首次举办“2002年中国机器人竞赛”及研讨会,汇集了国内机器人竞赛方面Fira和Robocup系列的各方队伍及中小学生队伍。2001年7月,中央电视台主办了首届全国CCTV杯大学生机器人投篮比赛,有40多支参赛队伍,中国科大两支参赛队伍分获冠亚军。2002年10月,中国科大主办了第二届大学生机器人比赛活动,近…     

宽带接入技术

在上网已成为流行词并以网虫自居为时髦的季节里,很多网友为Internet世界精彩缤纷而神迷,同时又为网络速度太慢而沮丧。渐入佳境的宽带接入技术,将给你带来福音,把你的烦恼一扫而空,让你在网上尽情游畅。 1、56K Modem 1998年2月,56K Modem从K56flex(Rockwell/Lucent)与X2(3Com)两大阵营发展成业界共同接受的国际电信联盟ITU V.90新标准,值得注意的是,56K Modem是一种传送速率非对称产品,即接收和发送数据速度不一样,下行速度可高达54Kbps(V.90),上行速度限制在33.6Kbps(V.34)。这对需从Internet下载大量数据和图像的用户来说,使用56K Modem是提高存储速度的简易和实用的好方法。     

稀土处理钢用预熔型连铸保护渣的研究与应用

分析了稀土氧化物对保护渣物性的影响,提出了稀土处理钢用保护渣应具备的主要性能,在此基础上,通过对适宜熔剂的选择,以及熔剂对保护渣润滑和结晶性能的作用规律研究,开发出了适宜浇铸稀土处理钢用的预熔型结晶器保护渣,并在工业应用中取得了良好的使用效果,提高了铸坯表面质量.