全文获取类型
收费全文 | 240篇 |
免费 | 18篇 |
国内免费 | 14篇 |
专业分类
电工技术 | 31篇 |
综合类 | 35篇 |
化学工业 | 38篇 |
金属工艺 | 4篇 |
机械仪表 | 18篇 |
建筑科学 | 18篇 |
矿业工程 | 8篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 8篇 |
水利工程 | 15篇 |
石油天然气 | 6篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 29篇 |
一般工业技术 | 20篇 |
自动化技术 | 39篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有272条查询结果,搜索用时 15 毫秒
2.
以石墨烯、Ni SO4、K2S2O8(饱和)、氨水、蒸馏水为反应物,经过常温回流制备得到Ni OOH/Ni(OH)2含量不同的石墨烯/Ni OOH/Ni(OH)2复合材料。扫描电子显微镜法(SEM)表征显示,Ni(OH)2/Ni OOH在石墨烯表面上形成多孔结构,负载了多孔Ni OOH/Ni(OH)2的石墨烯又进行了层层堆积。电化学性能测试显示,电极材料GP/Ni-5性能最佳,其在电流密度为100 m A/g时,首次可逆比容量为1 287.4 m Ah/g,80次循环后比容量保持在830 m Ah/g,而纯Ni OOH/Ni(OH)2首次可逆比容量为2 400.6 m Ah/g,80次循环后比容量已降至405.9 m Ah/g,表明石墨烯的加入大大提高了材料的稳定性。 相似文献
3.
4.
5.
四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求.为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器.首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对扰动进行估计和补偿,减少系统的误差;其次,将ESO对系统输出的估计值作为RBF神经网络的输入,使梯度信息更加精确,能够更好地优化增量PID的参数;最后,该神经网络的激励函数取高斯基函数,利用RBF神经网络的自适应性、自学习能力对模型控制参数进行调整.Matlab仿真实验表明,在未知干扰环境下,ESO的RBF神经网络PID控制器能够明显提高系统的抗干扰能力,且具有较小的超调量及较好的鲁棒性. 相似文献
6.
以尿素为沉淀剂,采用均匀沉积沉淀法制备了Zn(Al)O复合氧化物负载Au催化剂,并用于无碱条件下催化氧化甘油制备1,3-二羟基丙酮(DHA)反应,值得注意的是随着载体中Zn/Al摩尔比的不同,负载Au催化剂的催化活性和产物DHA的选择性呈现明显差距。结合X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、透射电镜(TEM)、CO吸附傅里叶变换红外光谱(CO吸附FTIR)等表征手段,发现载体Zn(Al)O复合氧化物中Zn/Al摩尔比会影响表面氧物种的含量并进一步会影响催化剂的催化活性和选择性。当Zn/Al摩尔比为7∶1、反应温度为80℃、氧气压力为10bar、反应2h时获得最佳的甘油转化率(58.5%)和DHA的选择性(95.3%)。同时,还考察了反应温度、反应时间、反应压力及载体的焙烧温度对催化性能的影响,并发现反应条件对催化剂的催化活性和选择性均有不同程度的影响。此外,以Au/Zn(Al)O-7∶1催化剂为基准考察了催化剂的稳定性,并通过表征手段分析了催化剂失活的主要原因。 相似文献
7.
8.
文中针对成人网络化教育存在的问题,多层面地提出了改进教学系统综合应用质量的措施。旨在说明只有站在学习者的需求角度去构建、运营和维护网络教学系统,才能保障成人网络化教育的质量和快速发展。 相似文献
9.
针对目前二维图像测量三维几何参数时,环境因素影响大、拍摄角度受限、测量不准等问题,提出一种基于单相机标定图像,通过坐标系变换矩阵来实现测量三维参数的方法。首先借助图像标定物获取二维图像,运用图形辅助计算工具对二维图像进行处理,然后利用单应性转换法对相机标定,最后根据坐标转换关系推导出的计算公式求出图像对应的三维坐标信息。实验结果表明,测量误差小于3%,满足一般测量精度要求。 相似文献
10.
可以在教学设计师准备出多种预案来预防上课时的突发事件。化学学科相对与其他学科略有不同,所以在设计化学教学设计的时候要考虑多重因素,比如教师、学生、环境、知识呈现方式是否需要借助于媒体等等,本文从这几个方面对教学设计的影响进行了简要的分析,希望可以对教师以后的工作有所帮助。 相似文献