基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

中法年轻人烹饪进餐习惯对比研究

<正>不同民族的饮食文化彰显着该民族的历史文化发展背景,体现着本民族的生活习性。因此,不同的民族,在餐桌礼仪方面都有着各自不同的发展特点。而通过对比中法年轻人烹饪进餐习惯,不仅可以体现出两国在社会生产以及生活方式的差异性,而且能反映出两国在文化价值观和社会心理思维方式发展的不同点,这样就能为中西方文化的良好沟通与交流奠定坚实的基础。因此,我们就可从了解中法两国进餐习惯出发,尊重两国的饮食文化,确保实现两国文化的和谐沟通与交流。     

合成氨装置甲醇洗净化工艺模拟计算的研究(Ⅰ)

本文介绍了甲醇洗工艺中部分气化冷凝、绝热闪蒸器和塔系模拟计算方法和结果。相平衡和焓模型采用修正的PR状态方程,方程中引入极性因子和采用二元相互作用系数与温度相关的二次加和形式混合规则。工艺采用五塔流程,全流程用相同的二元相互作用参数,热区两个塔用泡露点法,而冷区三个塔采用流量加和法进行模拟计算,得到的结果与某工厂的设计数据和生产实际数据十分吻合。     

丙烯酰胺多克隆抗体的制备

通过活化酯法制备了三种丙烯酰胺人工抗原并进行动物免疫,得到高效价抗体,经测定三种抗血清效价分别为1∶32000、1∶40000、1∶80000.比较三种人工抗原,使用对巯基苯甲酸衍生方法获得的抗体对衍生产物表现了很高的特异性,经测定针对1μg/mL衍生产物的抑制率达到80.7％,而针对丙烯酰胺及对巯基苯甲酸均无交叉反应.本研究为建立快速检测食品中丙烯酰胺残留的ELISA方法奠定基础.     

固定无级选路理论及应用

本文根据长途两级网中存在问题，指出采用固定无级选路技术的必要性，通过对固定无级选路原理的分析并结合两级网的网路组织情况，讨论了在长途网两个平面交换机实施固定无级选路的可行性及具体实施办法，还简单介绍了路由组织中选路技术的发展方向。     

水溶性煤基发光碳点的室温快速合成及其在Fe3+离子检测中的应用(英文)

碳量子点具有优异的光学性质，良好的水溶性、低毒性、原料来源广、成本低、生物相容性好等诸多优点，广泛应用于发光器件、生物检测、能源存储与转换领域，但在实际应用中还存在合成过程复杂、产率低等挑战。本文以煤为原料，以甲酸和双氧水为氧化剂，在室温下可大量合成煤基发光碳点，考查了氧化剂的添加量、反应时间对煤基发光碳点的产率及反光性质的影响，结果表明煤基发光碳点产率高达54%，且具有良好的水溶性、光稳定性、耐盐性和较高的发光量子效率。制备的煤基发光碳点可用于Fe³⁺离子的特异性检测，检测限低于600 n mol L^-1。该合成方法为煤的高附加值利用和设计开发煤基新材料提供了新途径。     

试论新时期小水电的发展目标

新中国成立后,在几十年的建设和发展中,特别是农村社会的发展中,中国选择了小水电,这一选择无疑是正确的,是由中国国情决定的,也是小水电的作用所决定的.     

益生菌在我国保健食品中的应用进展

由于益生菌类原料在调节肠道菌群和增强免疫力保健功能的研究比较系统,健康功效明确,因此,其在保健食品中应用越来越广泛,而且部分菌株已被国家市场监督管理总局明文规定允许用于婴幼儿食品的开发。随着科学技术的快速发展以及相关研究的不断深入,益生菌类原料具有的其它保健功能不断被发掘,而且作用机理也不断明晰,这为其在保健食品行业的开发应用提供了更多的科学支持。本文阐述了益生菌类原料在我国保健食品中的功能研究进展、合规性使用依据、应用现状、开发建议、注意事项及展望,以期为益生菌类原料的保健食品开发及申报提供参考。     

浅议企业核心数据灾备系统建设方案

本文通过对信息系统容灾备份技术的讲解和对灾备等级的介绍,并结合具体案例,对企业核心数据的灾备系统建设进行了初步剖析。