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2.
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor 级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推导视线角速率解耦算法;然后,针对捷联导引头无法直接测量体视线角速率的问题,提出微分+稳态Kalman 滤波方法估计体视线角速率;最后,建立视线角速率解耦与估计算法验证系统并进行仿真实验,结果表明:解耦算法绝对误差小于510-5 rad/s,相对误差小于0.3%,验证了解耦算法的正确性;在包含导引头数学模型的条件下,采用角频率为19.2 rad/s 的稳态Kalman 滤波器,视线角速率估计误差小于410-3 rad/s,较直接微分方法的估计误差提高近一个量级。视线角速率解耦与估计算法同时能满足制导系统对精度与动态性能的要求。 相似文献
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聂伟利贾永堂张玉梅孙婷婷 《化纤与纺织技术》2015,(3):1-4
为了优化蒲葵叶纤维素在Li Cl/DMAc溶剂体系中的溶解工艺,主要研究了Li Cl质量浓度、纤维素质量浓度、加热温度、加热时间对纤维素溶解率及溶液黏度的影响。实验表明,在Li Cl/DMAc溶剂体系中,较适合蒲葵叶纤维素的溶解条件为:Li Cl的质量浓度为80 kg/m3、加热温度120℃、加热时间2 h。 相似文献
8.
目的 了解辽宁省市售食品中食源性致病微生物的污染及其分布的情况,发现问题和食品安全的隐患,为食品安全隐患风险的评估提供科学依据。方法 2017-2019年辽宁省共采集的12类4694份样品,按照《国家食品污染物和有害因素风险监测工作手册》对食源性致病微生物进行检测分析。结果 辽宁省2017年-2019年4694份各种致病微生物的总体检出率中蜡样芽胞杆菌的检出率最高12.78%,不同种类食品中米面制品、婴幼儿奶粉及辅食和水产及其制品有较高检出,检出率分别为15.02%、14.81%、12.46%,不同包装中散装样品的致病微生物检出率最高为9.55%,不同抽样场所中网店的致病微生物检出率最高为14.06%。结论 辽宁省市售食品中存在不同程度的食源性致病微生物污染,其中婴幼儿奶粉及辅食、餐饮食品和水产及其制品受食源性致病微生物的污染状况比较严重,监管部门应加大对其监督和管理的力度。 相似文献
9.
为了某项目设计一款频率在2-3GHz宽带跳频源,频率间隔为1MHz,跳频点数为1001点。该跳频源要求相位噪声小于-100dBc @1kHz,杂散优于60dB。分析指标和软件仿真计算,采用HITTITE公司的HMC830锁相芯片来实现该设计方案。采用HITTITE公司的PLL仿真设计软件对环路滤波器进行优化设计后应用到实际电路中,使得该芯片在-55℃到+85℃均可稳定工作。通过外接串口通信控制模块,实现频率的跳变。最终该设计的实物测试相位噪声、杂散指标均优于目标值。测试得到该频率源相位噪声可达到-100dBc/Hz@1kHz,杂散指标能够达到-70dB,具有工程应用价值 相似文献
10.
针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)的组合导航算法。首先,基于捷联平台欧拉失准角定义了姿态误差,建立了捷联惯导系统的非线性误差传播方程。然后,针对组合导航的状态方程为非线性而量测方程呈线性的特点,设计了RB-UKF算法,在保证精度的同时降低了计算量。最后,设计了滤波算法总体结构,分别给出了GPS信号正常时和中断时组合导航滤波计算的流程。将提出的算法用于跑车实验,结果表明:在GPS失锁20s和40s再重获信号之后,使用RB-UKF算法的组合导航系统位置精度分别优于6m和7.5m,比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法精度提高了1.5倍以上,误差收敛速度提高了1.88~16.5倍,计算量比UKF量测更新的计算量减小了41.7%。实验显示该方法显著提升了组合导航系统GPS信号中断再恢复后的滤波精度,且易于工程实现。 相似文献