基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件，在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题，并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明，优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。     

高速纺纱锭子弹性管减振机制与振动特性

为探究锭子弹性管的减振机制,将其开螺旋槽部分作为矩形弹簧模型处理,建立了减振弹性管的抗弯刚度及底部振幅的理论数学模型,并利用MatLab仿真分析了减振弹性管关键结构参教与其抗弯刚度和底部振动特性的耦合关系,同时结合有限元仿真及模态测试得到弹性管各阶固有频率。研究结果表明:随着槽宽和圈数的增大,刚度降低,底部振幅增加;随着壁厚、螺距、螺旋升角、弹性模量的增大,刚度增加,底部振幅降低;弹性管固有频率和锭子系统共振频率区间一致,且工作频率有效避开了共振频率。     

防触电功能消防水枪的研制

研究开发具有自动识别目标物是否带电、若带电则自动断水的消防水枪,保护消防员的生命安全。介绍防触电功能消防水枪研究的工艺路线、关键技术、实施内容和基本原理,并进行测试试验。带电体距水枪出水口4m,当供电电压为24、18、12、6、4V时,接通标靶供电开关的同时,水枪均能瞬间自动停止供水;电路耐压测试采用530V直流电源持续通电1min,试验反复进行50次,控制电路未发现任何异常。     

浅谈建筑材料中的混凝土养护剂在道路施工中的应用

本文讲述了混泥土养护剂的发展,总类及在市政道路施工中的技术要点,分析了混凝土养护剂经济价值,以下仅供参考.     

感潮河段污染底泥疏浚扰动对水质影响研究

通过实验室水槽实验，研究了感潮河段疏浚时机械作用对污染底泥释放污染物的影响，并与底泥污染物静态释放过程进行了对比分析。研究结果表明，底泥表面被破坏并产生再悬浮时，底泥中的耗氧性污染物释放到水体中，产生的化学需氧量比静态扩散时大得多。根据实验结果，分别针对静态水流和动态水流条件，利用菲克第一定律和第二定律，推导了反映底泥污染物释放的公式。     

Numerical research for contaminant release from un-suspended bottom sediment under different hydrodynamic conditions

Contaminant release from bottom sediments in rivers is one of the main problems to study the environmental hydrodynamics. Contaminant will release into the overlying water column under different hydrodynamic conditions through pore-water in sediment, the release mechanism can be roughly divided into convection diffusion, molecular diffusion and adsorption/desorption. In this article, phosphorus was as a typical contaminant with sorption. Through theoretical analysis of the contaminant release, according to different particle-sized and hydraulic conditions, the mathematics model of contaminant release can be established by the coupled Navier-Stokes equation, Darcy equation, solute transport equation and adsorption/desorption equation. Then that model was verified by flume experiment. Numerical studies show that, under different velocity, the instantaneous concentration of convection diffusion is about 6 times to 50 times larger than that of molecular diffusion during initial stages. The concentration of molecular diffusion is about 1 times to 4 times larger than to that of convection diffusion during late stages. Through analysis, the diffusive boundary layer near the interface can be obtained. In addition, the release will increase with particle size decreasing, and the release will be influenced much more by the size change when the particle size is relatively big under different velocity.     

C5/C6烷烃异构化Pt/Al2O3-Cl催化剂的性能

采用浸渍法制备了Pt/Al₂O₃,在300℃、CCl₄氯化1h,制备出Pt/Al₂O₃-Cl催化剂。采用FT-IR、XRD、TEM、CO-IR、Py-IR和TPD等方法表征了催化剂,并与中温型RISO催化剂的催化性能进行比较。结果表明,在氯化处理过程中氯取代了氧化铝的表面羟基,导致3000～3800cm^-1红外吸收峰强度大幅度减小,但催化剂的晶相不发生改变;氯化使Pt粒子的平均粒径增大,粒径分布变宽,金属分散度降低;氯化后金属Pt主要以+2价的PtCl₂的形式出现,其中一部分生成了易升华的PtCl₂·2AlCl₃,从而导致Pt含量降低;氯化后的催化剂上只有L酸,评价后既有L酸,又有B酸;氯化后的催化剂热稳定不高,随着温度升高,3种类型的氯化物相继脱出;Pt/Al₂O₃-Cl相对于中温型RISO催化剂表现出较好的异构化性能,正己烷转化率达88.17%,2,2-二甲基丁烷选择性达29.68%,裂化和氢解几乎没有发生。     

充填南红玛瑙的鉴别

南红玛瑙在珠宝市场上随处可见,随着南红玛瑙的热销,玛瑙的处理手段也是不断增加。最近,在商场上看到很多的充填南红玛瑙冒充天然南红玛瑙销售,笔者在市场上选取了一些充填玛瑙样品,经宝石显微镜、紫外荧光灯、红外光谱仪、Diamond View TM测试,结果表明:在宝石显微镜下可见充填南红玛瑙存在通达表面的开放裂隙,少量裂隙中可见充填物;在紫外线下可见裂隙处的蓝色荧光;在Diamond View TM下可见裂隙处强的蓝色荧光现象。根据目前市场情况,此种方法处理的南红玛瑙在证书中应该定名为玛瑙(处理)或充填玛瑙,并在备注中指明处理方法。     

中厚煤层一次采全高综采工作面开切眼锚固支护方案设计

针对中厚煤层采用一次全采高采煤工艺,其巷道的端面面积加大,导致其端面支撑压力明显增加。为确保能够充分发挥一次全采高采煤工艺的效率,需对开切眼实施锚固支护。从顶板和两帮锚固参数计算为着手点,得出了满足实际采煤需求的开切眼锚固支护方案,为确保采用一次全采高采煤工艺的中厚煤层综采工作面安全生产奠定了基础。     

论浆砌石坝的防渗问题

本文以北京平谷区鱼子山水库防渗加固工程为例,浅析浆砌石坝的渗漏和防渗问题。