萃取法从盐湖卤水中提取硼

为加强从盐湖卤水中提取硼的研究,以青海西台吉乃尔盐湖卤水为原料,探讨了2-乙基-1,3-己二醇(EHD)/正辛醇(CA)/ExxsoL D80萃取体系对硼的分离效果。从萃取剂体积分数、酸度、萃取时间、相比、反萃取剂浓度、反萃时间等方面加以实验。确定了萃取过程的最佳实验条件:10%EHD-40%CA-50%D80,pH=2,萃取时间t=12 min,相比(O/A)=1,萃取温度为室温,硼的单级萃取率为98. 67%,3级逆流萃取率可达99. 91%。在萃取体系中加入协萃剂,减少了萃取剂EHD的用量,在保证萃取率的同时,可改善萃取剂的乳化问题,对实现以EHD为萃取剂的萃取体系提取硼的研究具有重要意义。     

杭州紫之隧道地下水环境影响评价

以杭州紫之隧道为例,阐述地下水环境影响评价过程,提出分段运用解析法、水文地质条件分析和水均衡法相结合的隧道地下水环境影响预测方法。结果表明:紫之隧道在施工期和永久运行期对地下水的影响小。     

菱锌矿湿法炼锌制取优质氧化锌副产硫酸铵

1前言湿法炼锌问世80多年来，发展非常迅速。60年代世界锌产量中湿法已占50％，而现在世界锌产量的80％－90％都是用湿法生产的。由此可知湿法炼锌在炼锌工业的地位。对于氧化锌矿来说，目前常采用的方法有两种。一是用硫酸浸取、除杂，精制硫酸锌浸液．再经纯碱或碳酸氢铵沉淀锌而得碱式碳酸锌，水洗、干燥、煅烧而得优质氧化锌。该法因用硫酸浸取矿样，原料中的伴存元素Mn、Fe、Cd、AI、Sn、As、Ni、Cu等大量进入浸液．给后续工序的处理带来不便而使工艺复杂，甚至会影响到产品质量。二是用氟水浸取，浸取液加锌除杂，蒸馏赶氨得碱式…     

三维可视化技术在海上平台工程建设项目管理中的应用

三维可视化技术将工程设计图和数据转换成图形或图像,并实现模拟用户在未来建成工程场景中的虚拟现实感知,增强项目管理和技术人员与工程建设成果的交互性,为项目管理提供直观、灵活且具有强烈真实感的体验,可以有效提升项目沟通水平,同时辅助项目施工计划管理、培训、展示等需求。作为一项辅助提升项目管理技能的工具,具有良好的应用效果和前景。     

防止离心开关损坏的两项措施

A186C、D型梳棉机上的离心开关,主要是用来控制主电机启动后,锡林、刺辊达到一定转速时,接通热继电器,保证主电机的正常运行,并接通传动道夫的双速电机电路,实现刺辊速度与双速电机的电气连锁。因而,离心开关是梳棉机重要零部件之一。离心开关主要由离心块、连杆、输入转轴、滑动轴、微动开关和传动件等组成。从使     

二氧化锰离子筛分离并测定卤水中的锂

本文根据二氧化锰离子筛对锂离子具有特效选择性吸附的特点，将锂离子同大量碱金属、碱土金属离子进行分离，其分离率可达98．9％，然后使用氟离子选择性电极间接测定锂的含量。因分离效果好，所以可用于含有大量碱金属、碱土金属的海水、卤水及盐湖水中的微量理的测定。     

西藏扎布耶盐湖冬季卤水25℃等温蒸发研究

本文依据Ｎａ~＋Ｋ~＋∥ＣＯ_３~（２－），ＳＯ_４~（２－），Ｃｌ~－－Ｈ_２Ｏ五元水盐体系介稳相图，对西藏扎布耶盐湖冬季卤水进行了２５℃等温蒸发试验，研究了该卤水蒸发过程中盐类富集行为和析出规律，为该盐湖卤水的综合利用提供可靠的依据。     

高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.     

一种高空消防机器人模糊控制设计方案

这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器.实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要.     

基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制

首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构，并建立了该系统的数学模型。其次，依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两点间运动时间最优的控制律，并将该非线性方程组的求解看作是一个两点边值问题，通过引入简单打靶法以及一种初值猜测技术来求解该方程组。最后，数值仿真表明所建模型及控制规律是可行的。