一种基于SLAM的多功能探索机器人设计

针对机器人在未知环境下导航和捕获目标问题,设计了一种基于SLAM技术的探索机器人,并提出一种融合机器视觉与SLAM算法的导航方法。机器人由主控模块、底层驱动模块、摄像头、激光雷达和机械臂构成。通过在安装有开源机器人操作系统(ROS)的机器人上进行实验。实验结果表明,通过上述方法能够构建可靠有效的地图并规划出合理的移动路线,完成目标物体的定位和捕获。     

基于DEFORM的长径比对热镦GCr15球坯质量影响的模拟研究

研究了热镦Φ45mm GCr15钢球球坯实物垂直赤道截面的纤维组织流线特征,利用三维有限元软件DEFORM-3D模拟金属流动方向,两者吻合较好.进一步模拟了长径比在1.63-2.59范围变化时,不同的圆棒料尺寸对球坯质量的影响.结果表明,长径比为1.78时获得的球坯质量最佳.     

利用生物接触氧化法处理某中学生活污水工程的研究

本文以靖安某中学生活废水处理工程为例。针对该学校生活污水水量、水质特点及排放特征,选定以生物接触氧化法为主的工艺流程作为污水处理的有效方法;确定了各处理建(构)筑物的尺寸并通过技术经济分析验证了该工艺的可行性。     

浅谈高效清洁液态制醋的工艺

介绍高效清洁液态制醋工艺及其原料的选择、对醋酸菌产酸的研究以及其生产过程中的控制等。     

拉杆的缝焊技术特点和工艺分析

通过对拉杆的缝焊技术特点和工艺规范参数分析，确定了材质为40Z、厚度为1．2mm拉杆的焊接工艺方案，实现了拉杆生产的高效节能，同时为生产同类产品的开发设计提供了宝贵的经验。     

BMPs在面源污染控制中的应用

以某水库为研究对象,研究单场暴雨条件下,串联式BMPs(Best Management Practices)应用于水库区域面源污染的控制研究.研究结果表明:串联式BMPs对洪峰流量有明显的削减作用,削减量达到80%,同时该系统对面源污染也有较好的控制作用,整个系统对TSS、BOD5和TN的去除效率分别为90%、74%和61%,其中滞留池对TSS有明显的去除效果,去除率可以达到60%以上,而湿地和缓冲草带系统则对BOD5和TN有较好的去除效果,去除率可达50～70%.     

QPQ技术在枪械上的应用

QPQ复合处理技术是一种新的金属盐浴表面改性强化技术,可以大幅度提高金属表面的耐磨性和抗蚀性,而工件几乎不变形,处理过程无公害.文章介绍了QPQ技术在枪械上的应用.QPQ处理后枪机心部硬度降低,寿命试验时会因此被打塌;而发射机架由于壁厚较薄,在氮化时会被"完全硬化",导致材料脆断.经过多次试验我们解决了上述2个问题.该技术已成功地应用于CF98外贸手枪上.     

新冠病毒背景下的口罩质量检验指标探讨

针对口罩阻挡新冠病毒的检测方法问题,在讨论病毒特征、口罩作用基础上,对目前国内普遍采用的细菌过滤效率(BFE)和非油性颗粒过滤效率(PFE)检测方法进行了对比研究.结果表明,颗粒过滤效率与细菌过滤效率没有相关性,用颗粒过滤效率替代细菌过滤效率的风险较大.     

运用Rough集理论研究工艺变量对RTM产品质量的影响

提出基于Rough集理论的用于研究工艺变量对RTM产品质量影响的一个方法程式,然后通过一个示例表明这一程式的可行性。     

混合型固化剂对环氧树脂室温和低温力学性能的影响

研究了一种刚性和柔性胺混合型固化剂（芳香胺DETD和聚醚胺D-400）固化环氧树脂浇铸体的力学性能、材料断裂表面的微观形貌和玻璃化转变温度等性能。结果表明：当D-400加入量占固化剂总量的40%时,其室温拉伸强度呈现最大值,为82.52 MPa,弹性模量为2.30 GPa,与未加D-400的体系相比分别提高了6.3%和14.4%,其低温冲击强度提高了14%。对冲击断面形貌进行扫描电子显微分析表明：D-400的加入致使断口形貌变得粗糙,抗开裂能力得到提高。热分析实验结果显示,体系的玻璃化转变温度随着D-400含量的增加而降低。此外,还探讨了环氧树脂体系低温增韧机制。