亚砜萃取Pd（Ⅱ）的结构及性能研究

系统研究了不同结构的二烷基(芳基)亚砜对Pd(Ⅱ)的萃取性能,以及亚砜的结构对萃取性能的影响,还研究亚砜-Pd(Ⅱ)配合物的结构.     

移动平台闸站监控系统的设计与实现

针对水利闸站监控系统对于应急信息和措施的需求, 提出了移动平台水利闸站监控系统。首先分析了系统的 整体框架结构, 然后实现了一套移动客户端软件完成水利闸站监控的功能。将手机客户端与云平台服务器相连, 通 过网络通信方式获取闸站现场传感器信息, 远程采集和存储数据, 客户端移动终端系统具有前端处理与计算能力通 过移动无线网络访问服务器, 实现了对多控制节点的远程监控。结果表明该系统能及时有效地获取闸站水利信息 并进行调度, 提高了水利信息化水平。     

水下液压油路对接装置的结构及精度研究

为解决遥控潜水器(ROV)与水下作业机具机械结构联接和油路对接的难题,根据深水海底油气管道回接作业需求,提出了一套ROV与水下作业机具液压油路对接装置的设计方案.设计了具有滑台座的柔顺液压接头,以补偿对接装置初定位误差,降低对初定位精度的要求,从机械结构上保证了液压油路的精确对接.基于概率理论建立了油路对接成功概率模型,得到了对接成功概率与油路插头的尺寸精度、位置精度的关系.利用Matlab软件对油路插头精度进行数值计算,结果表明,该装置的油路对接成功率可达94.81%,验证了油路对接成功概率模型的合理性.     

永磁同步电机伺服控制系统设计

根据永磁同步电机的特点,研究、开发了数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)控制的数字伺服系统,并进行了电流环、转速环和位置环的闭环实验.实验结果表明,该系统无论在调速比、定位时间、定位精度和抗干扰能力等性能指标上都已达到高性能伺服系统的一般要求.     

机器人一体机远程监控平台的音视频传输研究与设计

文章分析了一个典型的机器人一体机（RIM）远程控制方案,研究了该方案中的用于解决海量数据传输问题的监控平台。在数据传输过程中,音视频数据的传输效率是个亟待解决的问题。文章也对该控制方案中的结构进行了深入研究与分析,详细叙述了广域网音视频传输系统的需求,设计并实现了广域网中不同局域网之间的音视频信息的传输,为移动机器人的遥操作提供支持,介绍了系统所用到的关键技术并对系统进行了测试与分析。该方案简单明了,实现方便,通过了相关测试。     

电机系统载荷惯量在线测试方法与试验研究

提出一种在线测量电机系统载荷状态下的转动惯量的方法。该方法对施加载荷的电机驱动系统进行自由减速试验,先由电机驱动器在线获取电机运行参数,再根据自由减速运动规律和负载的物理模型,求解得到系统的载荷转动惯量。对常见负载的电机驱动系统的自由减速过程进行了数学推导、软件仿真与实验验证,计算得到的转动惯量与仿真结果和实测结果相吻合,证明了该测试方法的可行性。该方法适用于载荷状态下的电机驱动系统转动惯量测量,具有操作简便、测量精确度高和适用范围广的特点。     

铸轧辊温度场及热变形测定

针对铸轧工艺的特殊性，拟定了一套方便可行的铸轧辊温度场及热变形测试方案，运用该方案对某铸轧机成功地进行了工业现场测试，掌握了铸思辊在铸轧环境下温度场及热变形的分布规律，为铸轧板形控制及现场铸轧工艺优化提供了可靠依据。     

铸轧板形的影响因素及控制策略

本文阐述了铸轧板形的力学本质 ,并推导出板形的计量公式。结合大量试验观察 ,基于“广义原始辊缝”概念 ,运用体积不变原理及 P-H图对铸轧环境下板形的影响因素进行了分析 ,提出铸轧板形主要与金属的布流状态有关 ,针对板形缺陷的不同模式提出了相应控制策略。     

支持Saas模式的消息中间件实时性的研究

伴随企业的飞速发展,针对数据传输系统提出了多方交互传输、传输量大、实时性及安全性要求高等新的需求.文中指出了基于点对点(PTP)和发布何阅(Pub/Sub)通信模式的消息中间件不能很好地支持这些新的需求,在实际系统应用中根据消息规模和实时性要求采用Pub/Sub,PTP和混合通信模型多种通信方式相结合的方式,提出一种基于Pub/Sub和PTP的改进的混合通信模型,并对实现的关键技术给出策略.实验结果表明,在安全的同时,消息的传输率得到了一定的提高.     

油水井自动化系统在冀东油田的应用

中国石油油气生产物联网系统（油水井自动化系统）即通过传感、射频、通讯等技术,对油水井、计量间、油气站库等生产对象进行全面的感知,实现生产数据、设备状态信息在生产指挥中心及生产控制中心集中管理和控制,搭建规范、统一的数据管理平台,支持油气生产过程管理,进一步提高油气田生产决策的及时性和准确性的系统。文章介绍了在冀东油田建立的一套覆盖油气生产、处理等全过程的油水井自动化系统,实现了生产数据自动采集、关键过程联锁控制、工艺流程可视化展示、生产过程实时监测的综合信启,平台,达到强化安全管理、突出过程监控、优化管理模式,以实现优化组织结构、提高效益的日标。