面向长距离量子通信的双光子关联成像技术

量子时域鬼成像利用光子对的时间-频率关联性实现了50km光纤链路上的图像传送,有望应用于量子通信的协议中。然而,现有方案的成像质量较差,成像速度较慢,因此其应用性在一定程度上受到了限制。文章对已有成像方案进行了较大的改进,利用可编程滤波器数字设定待成像信息,进而实现了二维图像信息的自动化实时传送。实验结果证明,改进方案的成像质量和速度均有显著改善,有利于推动量子关联成像在量子通信领域的应用。     

关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制

针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。     

金属修饰的Mg-Al复合氧化物催化氨基甲酸甲酯和甲醇合成碳酸二甲酯

以共沉淀法制备了一系列金属改性的Mg Al类水滑石(HTlc)，经500 ℃煅烧，获得各种金属修饰的Mg Al复合氧化物(CHT 03M 500，M=Mn、Ni、Zn、Y或La)催化剂，借助XRD、SEM、N2吸/脱附和CO2 TPD等手段对其物理化学性质进行表征，在釜式反应器中考察其催化氨基甲酸甲酯(MC)和甲醇合成碳酸二甲酯(DMC)的反应性能。以Y修饰的Mg Al复合氧化物为模板催化剂，考察了Y掺杂量和前驱体煅烧温度对催化性能的影响，并优化了反应条件。结果表明：CHT 03M 500样品表面碱性质与所掺杂金属的种类有关，催化剂活性与其表面碱性位的总数目成正比；在各种催化剂中，CHT 03Y 500具有最大的碱密度，因而其催化能力最高，在反应温度为200 ℃、反应时间为6 h、催化剂用量为05 g的条件下DMC收率最高可达583%；此外， CHT 03Y 500催化剂具有良好的重复使用性和催化稳定性。     

考虑除尘器箱体墙板-立柱协同受力时立柱在横向荷载作用下的内力计算

大气除尘装备箱体围护结构形式和荷载情况十分复杂,目前尚无关于除尘器箱体立柱在横向荷载作用下其内力分布的精确计算方法。该文采用理论推导与有限元计算相结合的方法对除尘器箱体立柱在墙板直接受横向荷载作用时的内力与强度计算方法进行研究。在考虑墙板所受横向荷载向立柱传递时,将墙板视作由上、下相邻加劲肋和左、右两侧立柱围成的四边简支板,加劲肋处传递集中力,加劲肋间传递非均匀分布荷载。将立柱作为多跨连续弹性梁,采用力矩分配法编写程序计算其最大弯矩和剪力值。根据除尘器箱体立柱的跨数、每跨立柱范围内对应墙板区格数目以及墙板区格宽高比,编制了立柱最大弯矩计算表格。考虑墙板与立柱的协同受力作用,以有效宽度范围内的墙板与立柱组成组合截面共同抗弯,修正立柱正截面强度计算方法。研究结果表明:在墙板与立柱组合结构体系中,随着墙板壁厚增大或墙板宽度减小,墙板的抗弯贡献提高;随着立柱截面惯性矩增大或立柱横向支撑间距减小,墙板的抗弯贡献降低。根据对工程常用几何构造的除尘器箱体结构计算统计,偏于安全地提出了立柱截面模量统一放大系数。相比于传统工程简化内力计算方法,工程设计人员可以利用该文提出的方法方便、准确地计算立柱内力最大截面的正应力和剪应力,从而设计出安全经济的立柱截面。     

频率选择性滤波最小均方算法的研究

采用基于频率选择性滤波最小均方算法对车内噪声主动控制策略进行研究,并在Matlab/Simulink环境中对该算法进行单频噪声信号的自适应抵消仿真分析,结果表明,噪声信号抵消效果明显。     

高强箍筋对普通混凝土梁抗剪性能的影响机理

为明确高强箍筋普通混凝土梁的抗剪机制，采用三维刚体弹簧元对比评价了普通箍筋梁和高强箍筋梁的抗剪承载力、破坏模式、临界斜裂缝特征、极限变形能力等抗剪性能的异同。结果表明：高强箍筋(HRB500)替代普通箍筋(HRB235)对抗剪承载力和变形能力的提升不显著(<6%和13%)。该文进一步定量分析了梁拱抗剪模型对各混凝土梁在各加载阶段的抗剪贡献，发现混凝土梁破坏时，梁模型主要由箍筋的抗剪作用V_s支配，而拱模型主导抗剪承载力，是关键抗剪模型。对比普通箍筋，高强箍筋(屈服强度：900 MPa)使V_s增强29.7%，但是由于拱模型的峰值取决于加载点附近破坏区域的混凝土抗压强度，对拱模型的提升作用不显著(<11.0%)。研究结果还证明：现行的混凝土构件抗剪设计采用荷载试验的承载力下限值，保证了混凝土结构的安全，但是由于未能合理评价梁拱抗剪模型，割裂了拱模型与混凝土总贡献、配箍率的关系，具有一定的改善空间。     

在煤矿应用中的SVC控制原理与参数选择

大型煤矿在供电方式中采用了很多不同类型的变流装置和大量变载负荷,导致输配电网无功缺乏和大量的谐波注入电网.采用了SVC(TCR+FC)的静止型无功补偿和滤波装置.介绍了SVC组成原理、相关参数的选择和依据,并在潞安新疆煤化工(集团)有限公司二矿得到了实践.     

带脉冲负荷柴油发电机组的建模与仿真

利用AMESim软件建立了脉冲负荷柴油发电机组的仿真模型,并对模型进行了调试和修正。利用修正后的模型对机组的稳态和动态工作过程进行了仿真,仿真结果与试验结果吻合较好,说明所建立的仿真模型具有较高的精度,可以用于研究机组在各种工况下的工作特性。     

综掘面新式机械综合除尘系统的设计及应用

针对综掘工作面粉尘浓度较大,提出了新式机械综合除尘系统,采用附壁风筒产生螺旋线状气流,在掘进机司机的前方形成阻挡粉尘向外扩散的空气屏幕,封锁住掘进机工作时产生的粉尘,使之经过吸尘罩吸入除尘器进行净化而不外流,从而提高了机掘工作面的收尘效率。