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1.
为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的干扰速率测量陀螺安装方式,推导在大地坐标系下的方位向和高低向干扰速率解耦补偿值,并在传统的高炮随动基础上应用干扰速率前馈补偿,实现火炮线自稳定和控制解耦。由于火炮稳定只涉及炮塔回转、火炮俯仰两个自由度且都存在偏心矩等因素,采用牛顿-欧拉法建立运动车体与火炮、炮塔之间的动力学模型,并考虑传动机构的刚度和齿隙的非线性,结合执行电机模型和经典闭环控制,以车体航向、俯仰、横滚各幅值为7°,周期为2 s的三轴复合摇摆条件,分别对该控制策略在忽略弹性、考虑动弹性的两种情况下对该控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,所提稳定控制方法实现了稳定射角不低于60°,在传动弹性条件下的稳定误差不大于0.5 mrad,正弦稳定跟踪误差不大于2.8 mrad,同时实现了高低向和方位向的的控制解耦,为火炮线高响应、高精度稳定控制提供了新的研究思路和方法。 相似文献
2.
预应力混凝土空心桩在建筑工程中大量使用,已向高承载力方向发展,因而对桩身完整性质量控制要求越来越高.工程实践中,预应力混凝土空心桩接桩处经常出现质量问题.施工后采用低应变法检测,该法存在很大局限性:不能对接桩缺陷形态进行准确判别,接桩处存在明显反射波时,无法正确判断其对桩身结构的影响,不能对后续设计采取措施提供准确依据.而采用低应变法对基桩进行桩身完整性普查,然后再采用孔内摄像法对桩身存在明显或严重缺陷的基桩进行摄像、拍照,从表观上找出原因,可为下一步工程处理提供准确、可靠依据. 相似文献
3.
为降低海上风电机组运维成本,考虑海上天气情况对维修活动的影响,采用马尔可夫法和动态时间窗描述海上天气情况,提出可及度指标评估海上风电机组的维修可及性。采用机会维修策略对机组关键部件开展维修优化,并以周期内成本期望值最小为目标函数,对机组关键部件的机会维修役龄与预防性维修役龄进行优化。最后以某海上风电场机组为例进行仿真分析,结果表明采用机会维修策略比役龄预防性维修策略的维修成本降低了10%,证明了机会维修策略在考虑海上天气因素制约的海上风电机组维修优化方面的有效性与优越性。 相似文献
4.
5.
为了提高平面参数化的鲁棒性,提出一种基于多层次结构的平面参数化算法,主要包含简化和细分加点2步.对于一个拓扑同胚于圆盘的三角形网格,首先对网格进行简化并存储所简化点的拓扑信息;然后将简化后的网格映射到圆盘上;再根据所存储的拓扑信息分批次加点直至恢复出三角网格的全部顶点,并在此过程中不断地优化网格,防止三角形翻转同时使网格顶点均匀分布;最后对恢复出全部顶点的圆盘网格进行优化,得到最终的参数化网格.实验结果表明,与当前的算法相比,该算法的鲁棒性有很大的提升. 相似文献
6.
针对SiC_p/Al复合材料因脆性相SiC的加入而导致难以形成高质量加工表面等问题,采用分子动力学模拟和超精密车削试验的方法对SiC_p/Al复合材料纳米尺度材料去除过程进行研究,重点分析了单晶金刚石超精密切削SiC_p/Al复合材料中的加工表面形成机理、脆塑性转变以及刀具磨损机理。结果表明:高压相变是引起SiC_p/Al复合材料中SiC脆性材料的脆塑性转变的主要原因。随着切削深度的增加,SiC_p/Al复合材料中SiC颗粒加工方式由延性去除,到脆塑性混合方式去除,最后演变为纯脆性去除方式。SiC_p/Al复合材料中SiC-Al界面和Al基体存在,影响了SiC_p/Al复合材料中SiC颗粒去除的脆塑性转变机制。待加工表面上拉应力的存在会诱导微裂纹尖峰,是切削区域脆性SiC材料裂纹萌生的直接诱因。单晶金刚石刀具主要磨损机理为硬质SiC颗粒的磨粒磨损和切削诱导的石墨化。 相似文献
7.
焊接接头的多轴疲劳强度评估是领域内的复杂课题.结合缺口应力法,利用ⅡW多轴疲劳准则对已公开发表的文献中的多轴疲劳试验数据进行了重新评估.结果表明,缺口应力系统下的比例加载与非比例加载数据点重合性较好;ⅡW推荐的单轴疲劳评估S-N曲线不适用于多轴疲劳评估,循环次数在1×104 ~1×105范围内时,可能得到偏危险的评估结果;而高于1×105次时,评估结果过于保守.基于此,拟合得到了存活率Ps=97.7%的S-N评估曲线,其疲劳等级FAT=430 MPa,斜率m=5.8,同时适用于比例加载与非比例加载,可为工程焊接结构疲劳寿命预估提供参考. 相似文献
8.
OBE教学模式已经进入中国大部分高校,作为一种全新的教学模式,更加贴切时代的需求,可以优化高等人才的培养和提高教学质量。以成果为导向的教学设计满足了高校一般性的预设目标,可以让学生直接了解到毕业后的技术技能,这样可以很大程度上刺激学生学习的主观能动性,为服务地方经济起到一个很好的带动作用。 相似文献
9.
对于单站无源定位而言,增加相位差变化率这一观测量,可以有效地提高定位速度和精度。给出了一种雷达脉冲信号相位差变化率估计的改进算法,选择准最佳频率估计算法,减小频率估计误差,使脉内积累后信号的信噪比提高N(脉内采样点数)倍;采用解相对无模糊相位差算法,避免了由于差分运算造成的信噪比下降问题。仿真结果表明,在相同信噪比下该算法比现有算法估计精度提高了将近一倍,逼近Cramer-Rao下限,且在较低的信噪比下仍然有很高的估计精度。 相似文献
10.