含运动分岔闭链的多运动模式并联机构

为了探究变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工机床和多步态灵活移动装置等新兴可重构装备的执行机构设计问题,课题组设计了含运动分岔闭链的多运动模式并联机构。并基于螺旋理论对分岔闭链、含分岔闭链的混联支链及并联机构的多种自由度进行研究。课题组提出了一种URRC(万向节-转动副-转动副-圆柱副)构型的运动分岔闭链,该闭链处于奇异位形时有2自由度瞬时运动,一般位形时有单自由度整体空间连续转动或单自由度平面连续运动。进一步,将URRC运动分岔闭链与5自由度RRS(转动副-转动副-球面副)开链串联,得到了一种具备5自由度和6自由度2种独立运动模式的混联支链。最终,将3条对称布置的URRC-RRS混联支链组装为运动分岔并联机构,该并联机构具有3转3移、3转2移、3转1移和2转1移4种运动模式。     

3支链6自由度并联机构运动学研究

为了使并联机构在三维空间完成3个转动和3个移动的动作,可以进行全方位的运动,课题组提出了6自由度2PPRS-RPRS并联机构。课题组描述了该并联机构的构型,建立了机构的运动坐标系;利用螺旋理论求解了机构自由度,并运用修正Kutzbach-Grüble公式验证了自由度求解的正确性;根据支链与定、动平台间的相对姿态关系,推导了支链平面方程,并结合杆长不变条件,推导获得了该6自由度并联机构全部位置逆解的解析解;并基于三维边界搜索法,求解绘制出了机构的可达位置工作空间;最后,通过SolidWorks/Simmechanics的三维运动/参数可视化联合仿真,得到了机构的驱动位移相对时间的变化曲线。研究结果表明该机构构型设计、自由度分析正确,得出了该机构在三维空间内的运动学输入、输出的变化规律。     

教育创新在体育教学中的运用研究

如何培养学生的创造性思维和创造力成了体育教学追求的目标。然而，在体育教学中真正能够做到教育创新的老师还不够多，往往是思想上重视，实际操作的少，这就要求我们老师要加快对体育教育创新的研究。     

房外砼地坪的质量控制

目前许多地方在大搞绿化户外环境、种植花草的同时,还适当地把一些空闲地带浇筑成砼地坪,以便于人们的生活方便.     

双相不锈钢的磨损腐蚀与空泡腐蚀研究进展

介绍了双相不锈钢在流动介质中的磨损腐蚀和空泡腐蚀的研究状况和它的腐蚀机理，分析了当前在这方面研究的成果和进展，认为需要进一步研究二者的交互作用以及腐蚀过程中化学腐蚀与力学损伤的交互作用。     

脉冲MIG焊前中值波形控制工艺参数

为了实现脉冲MIG焊熔滴过渡的稳定可控,设计了前中值波形控制工艺方法.在两脉冲峰值之间增加中值电流,提高了熔滴过渡的可控性.采用自行研制的焊接电弧动态小波分析仪对前中值电流波形控制的焊接过程进行了分析和评定,工艺试验表明,前中值电流太小时有短路断弧等现象,前中值电流太大则类似于无中值波形;前中值时间太短时中值阶段效果不明显,前中值时间太长时焊接过程不稳定.调节适当的中值电流和中值时间,可实现熔滴过渡的可控性,经试验得到脉冲电流和脉冲时间的最佳匹配参数.     

高速公路路面病害原因分析及处理方法

高速公路在施工或者使用过程中,一旦路面出现病害,就会导致路面的使用性能下降,还会影响到高速公路的使用寿命。因此在本文中就结合高速公路路面的实际情况,针对路面出现病害的原因进行了简单的分析,然后提出了几点有效的解决措施。通过本文的分析,可以发现不同类型的高速公路路面病害具有一定的距离,需要根据发生病害的原因,才能够采取有针对性的解决措施,切实保证高速公路路面的质量,促进我国交通运输事业的可持续发展。     

借鉴国际油服企业营销传播组合

<正>按照科特勒对营销传播的定义,营销传播是公司直接或间接通知、说服和提醒消费者,使消费者了解公司产品或品牌的方法。营销传播代表了公司品牌的声音,是一种可用来与消费者展开对话或建立关系的方法。营销传播能够塑造企业品牌形象,建立品牌知名度、促使客户对企业品牌产生积极的判断、正确的记忆和联想。营销传播组合包括广告、销售促进、事件和体验、公共关系与宣传、人员推销