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1.
谢昭  吴东涛  吴克伟  李洋 《电子学报》2017,45(10):2362-2367
针对目标检测中精度和速度难以兼顾的问题,借助视觉注意理论中的目标感知与识别机制,分析目标描述中梯度幅值与梯度方向信息之间具有的互补性,提出了基于两层级联梯度特征的快速目标检测模型,可有效描述类无关和类相关检测器.一方面,采用梯度幅值特征,从滑动窗口采样中获得候选目标提议,大幅降低了验证窗口的数量,确保检测速度,另一方面,利用级联方式学习训练多个子检测器,可更好实现不同尺度变化下的目标检测精度.PASCAL数据集上的实验结果,解释了级联梯度特征对目标结构描述的有效性,表明了该文方法在与现有先进方法的检测精度相当的前提下,可极大提升检测速度.  相似文献   
2.
针对图像聚类问题,提出了一种基于图像空间关系的聚类方法,采用场模型描述图像之间的空间关系,利用K-近邻思想构建图像邻域系统,聚类过程中无需手动标记特征表示的图像类别信息,只需要给定初始类别数,通过条件迭代算法(ICM)对图像进行聚类。该文通过实验分析了图像样本大小、图像特征维数、图像特征类型、初始类别标签对聚类结果的影响,通过与多种经典聚类算法进行对比,实验结果充分验证了该方法的有效性。  相似文献   
3.
骆祥峰  高隽  王晓嘉  谢昭 《电子学报》2002,30(Z1):2138-2141
本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.  相似文献   
4.
基于高斯统计模型的场景分类及 约束机制新方法   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
谢昭  高隽 《电子学报》2009,37(4):733-738
 针对场景分类问题,提出了一种基于高斯统计模型的方法,无需手动标记特征表示的场景类别信息,通过无监督聚类和高斯模型的参数学习建立场景语义和"基元"信息的概率对应关系,实验结果说明,提出的方法较其他有监督的场景分类方法高效,与复杂层状模型下的分类结果非常近似.同时,初步研究了场景分类对目标分析的约束机制,通过实验证明场景信息能为目标分析提供有效的先验知识,限定不同场景下目标出现的可能性,提高了目标分类的准确性.  相似文献   
5.
由于弱监督时序动作定位模型使用视频级的标签作为监督信号,模型在识别出动作实例中最具区分性的视频片段时,也会将和视频级标签有关的背景片段误认为是动作,难以产生完整的动作提议。为了进一步检测动作片段,通过分析动作片段在多时间尺度上标记的一致性,提出了一种多时间尺度一致性的弱监督时序动作定位方法。对输入的视频帧提取RGB和光流的特征,设计一种多时间尺度的模块,使用不同尺寸的卷积核建模视频的时序关系。通过估计多时间尺度特征的时间类激活图,并对多分支的时间类激活图进行融合,获得多时间尺度一致性的动作预测标签。为了进一步优化模型预测的动作标签,采用迭代优化策略,在每次迭代中更新预测标签,并为模型训练提供有效的帧级监督信号。在THUMOS14和ActivityNet1.3数据集上进行实验验证,实验结果表明,方法性能优于现有弱监督时序动作定位方法。  相似文献   
6.
目的 在目标跟踪过程中,运动信息可以预测目标位置,忽视目标的运动信息或者对其运动方式的建模与实际差异较大,均可能导致跟踪失败。针对此问题,考虑到视觉显著性具有将注意快速指向感兴趣目标的特点,将其引入目标跟踪中,提出一种基于时空运动显著性的目标跟踪算法。方法 首先,依据大脑视皮层对运动信息的层次处理机制,建立一种自底向上的时空运动显著性计算模型,即通过3D时空滤波器完成对运动信号的底层编码、最大化汇集算子完成运动特征的局部编码;利用视频前后帧之间的时间关联性,通过时空运动特征的差分完成运动信息的显著性度量,形成时空运动显著图。其次,在粒子滤波基本框架之下,将时空运动显著图与颜色直方图相结合,来衡量不同预测状态与观测状态之间的相关性,从而确定目标的状态,实现目标跟踪。结果 与其他跟踪方法相比,本文方法能够提高目标跟踪的中心位置误差、精度和成功率等指标;在光照变化、背景杂乱、运动模糊、部分遮挡及形变等干扰因素下,仍能够稳定地跟踪目标。此外,将时空运动显著性融入其他跟踪方法,能够改善跟踪效果,进一步验证了运动显著性对于运动目标跟踪的有效性。结论 时空运动显著性可以有效度量目标的运动信息,增强运动显著的目标区域,抑制干扰区域,从而提升跟踪性能。  相似文献   
7.
在有限样本下判别模型对训练样本敏感,易导致分类器学习结果泛化性能较弱,产生过拟合现象.针对上述问题,提出一种贝叶斯先验约束下的混合判别方法.通过在判别计算中引入生成先验分析,构建生成与判别模型在决策层的混合求解框架.该方法采用不同质分类器进行分类预测,并通过定义有效的融合机制进行样本筛选和标签决策,自动扩展训练集以更新模型,弥补训练样本信息的不完全性.有限样本下的场景分类实验结果表明,相比经典算法,该模型能够挖掘出具有高度判别特性的样本,从而进行有效的模型更新,纠正前期由于样本分布不均而导致的错分样本标签,提升场景分类精度.  相似文献   
8.
一种融合神经稀疏编码机制的层次目标识别算法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对基本层次化目标识别计算模型缺乏明确学习概念和有效学习方法的问题,利用神经稀疏编码的学习规则,生成原型向量集合。通过模拟复杂细胞的感受野特性,实现层次化的稀疏编码过程,提出基于神经稀疏编码的层次目标特征提取算法。并利用简化的分类器设计,完成复杂场景下的广义目标识别问题。在Caltech101数据库上进行实验对比,结果表明本文算法相对Serre计算模型在识别正确率上有较大提高,时间复杂度增加并不明显,且更加符合生物视觉机理。  相似文献   
9.
针对场景中不同目标的尺度感知问题,提出一种基于熵度量的场景目标尺度感知计算模型.通过对熵域空间中流形分布的统计特性分析,描述图像流形空间中的目标分布规律,在四叉树金字塔描述的基础上,依据尺度感知评价函数,形成了多目标尺度感知计算过程.实验结果说明,四叉树空间金字塔近似人类视觉感知的层次结构,基于熵域流形空间的目标描述可以有效实现目标尺度感知.  相似文献   
10.
针对自然图像分割中,由于单一的颜色空间难以表示复杂多变的场景信息以及目标与背景的低对比度等产生的过分割和误分割问题,提出了选择RGB、XYZ和LUV这3个颜色空间的增强图像进行基于层次聚类的融合分割的新方法.对Berkeley分割图像库中的多幅图像进行了多组分割实验,并与Mean-shift等多种经典分割方法进行了定性...  相似文献   
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