基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

气基竖炉直接还原炼铁技术的发展

在分析国内外直接还原铁市场的基础上,探讨了气基竖炉直接还原炼铁技术发展的市场空间。在中国钢铁行业结构调整过程中,气基竖炉技术由于具有节能环保和产品优质的优势,将会成为我国非高炉炼铁发展最重要的方向。从原料、产品、工艺特性、机械设备等方面对MIDREX和Energiron 2种气基竖炉工艺进行了综合比较,探讨了其各自的优缺点。随着技术进步以及全球经济、资源、能源条件的变化,气基竖炉技术正朝着设备大型化、气源多样化、矿源扩大化的方向发展。     

激光器出口散射测试和影响分析

介绍了激光制导半实物仿真中1064 nm激光散射微弱能量的测试方法.并对某激光器出口散射进行了测试分析,总结了其分布规律,并建立模型.结果表明,激光器出12散射角度较广,且在近场散射能量比大气气溶胶散射能量高几倍,而远场时散射能量又明显低于大气气溶胶散射能量.因此,在近场仿真实验中,需要采取光阑遮挡等相应措施,合理处理...     

焦炭反应指数和溶损反应起始温度的测量方法研究

通过热重试验对不同焦炭的反应性指数及溶损反应起始温度进行了检测,根据焦炭溶损反应起始温度与焦炭反应性指数之间关系的分析,提出了一种通过焦炭溶损反应起始温度来评价焦炭高温性能的新方法,并与国标焦炭热反应性指数的试验方法和结果进行了对比,新方法具有操作方便、结果准确可靠的优点.     

大直径扩底灌注桩抗压承载力试验研究

目前对于大直径深长扩底灌注桩的现场试验研究还较少,其荷载传递形式还没有较多的数据支持.通过对砂土中大直径灌注桩和大直径扩底灌注桩现场静载试验结果进行分析和比较,研究了砂土层中大直径灌注桩和扩底桩的承载特性和荷载传递机理.研究结果表明,等直径桩和扩底桩的受力形式是先激活上部桩侧摩阻力,再激活下部桩侧摩阻力和桩端阻力,并且扩底桩不仅使桩身抗压承载力增大、桩顶沉降量减小,还使桩身受力结构形式得到调整,使桩身侧摩阻力、桩端侧摩阻力和桩端阻力都有明显提高,使桩身各部位摩阻力充分发挥作用.     

铅锌化合物对焦炭溶损反应的催化影响

通过向焦煤中加入添加剂的方法在实验室炼制出含有不同铅锌化合物的焦样,并用热重的方法对焦样进行了反应性试验。通过化学分析和SEM扫描电镜分析,研究了铅锌化合物对焦炭溶损反应的影响,并分析了铅锌化合物在焦炭中的分布规律及存在状态。结果表明,添加不同的铅、锌化合物都会增加焦炭的反应性,但增加的幅度和趋势不同。铅、锌在焦炭中的存在状态和炼焦过程发生的反应有关。     

碱土金属化合物对焦炭反应性的影响

在焦炭干馏过程前向焦煤中加入催化剂,通过碳化干馏试验在实验室炼制出含有碱土金属化合物的焦样,并对焦样进行了反应性试验、XRD检测和SEM扫描电镜分析,研究了不同碱土金属化合物及碱土金属化合物的不同添加量对焦炭反应性的影响,得出了碱土金属化合物对焦炭反应性的影响规律并分析了碱土金属化合物的分布规律及赋存状态。     

南(京)钢烧结脱砷试验研究

烧结生产过程是整个钢铁冶金过程中最主要的脱砷阶段,它的脱砷效果直接影响含砷铁矿资源的利用.本文根据南钢烧结生产的原料结构和工艺条件,通过砷平衡计算和烧结杯试验研究了烧结脱砷的可行性和脱砷效果.在此基础上,进一步研究了烧结矿碱度、配碳量、混合料原始砷含量等因素与烧结脱砷率的关系,得出了最佳脱砷条件.     

法布里-珀罗型告警器激光入射角度的测量方法分析

分析了法布里-珀罗(Fabry-Perot，F-P)型激光告警器的工作原理，讨论了法布里-珀罗标准具摆动角、激光入射角度与折射角三者之间的关系，分析了计算来袭激光入射角度的方法。以波长为1.064μm的激光为例，针对3种不同的入射角，对透射光强随摆动角的变化情况进行了模拟计算。利用处理软件，对3种来袭激光入射角度进行了模拟测量，结果表明，能够较精确地测量出来袭激光的入射角度。