新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

平朔东露天矿作业中存在的职业危害及防治措施

介绍了东露天矿在生产过程中可能造成的职业危害,并针对各职业危害做出了治理措施,对东露天的安全生产起到了积极作用。     

电网不平衡条件下组合式三相单级全桥PFC变换器的运行特性及控制策略

首先简要介绍组合式三相单级全桥PFC变换器的电路构成与工作原理,简析该变换器采用常规(电压电流双闭环)控制策略在电网平衡条件下的运行特性。在此基础上,分两种情况详细分析电网不平衡条件下该变换器的运行特性,分析表明采用常规控制策略时,该变换器将同时存在输入电流含低次谐波、输出电压含低次纹波及各相功率不均衡的问题。为解决上述问题,基于电压电流双闭环控制策略提出一种含有两个比例因子和限幅环节的双比例因子(double scaling factor,DSF)控制策略,并分析各组成部分的功能与工作机理。最后,搭建实验平台,对上述内容进行实验验证。实验结果表明,DSF控制策略实现容易、效果良好,可同时解决上述电流谐波、电压纹波和功率不均衡问题。     

蒜皮膳食纤维物理改性技术研究

为增强蒜皮膳食纤维的生理功能,研究了双螺杆挤压蒸煮、蒸汽爆破、高温蒸煮3种物理加工技术对蒜皮中可溶性膳食纤维(SDF)的含量及其基本成分的影响。单因素优化试验表明,3种方法的较优条件下SDF含量由5.31%分别提高到15.87%,15.04%和10.54%,其中挤压蒸煮技术效果最好,较优的挤压蒸煮处理条件为:样品水分含量25%、进料速度25 r/min、螺杆转速170 r/min、螺杆温度分布150-150-130-90-60℃。经物理加工处理后进行纤维素酶酶解,SDF含量仅分别提高0.97%,0.95%和1.06%,说明直接进行物理改性即可满足蒜皮膳食纤维生理功能增强的需求。在较优条件下,挤压蒸煮处理可导致蒜皮中总糖、可溶性多糖、SDF分别从原料中的19.52%,3.72%,5.31%,大幅度提高到38.59%,19.69%,15.87%。本研究结果为蒜皮的高值化综合利用提供技术支持。     

困境下砥砺前行 期待中茁壮成长——2019年硅产业市场情况与发展趋势

2019年,在各种因素影响下我国硅产业度过了艰难的一年。这一年中,整个产业经历着格局急速转换、技术快速更迭,承受着价格持续下滑和需求前景的不确定性,大多数企业在默默地苦练内功,进一步降本增效,度过产业最为寒冷和黑暗的夜,期待着2020年黎明的曙光及新一轮的产业发展契机。     

苏里格气井全生命周期管理研究与应用

随着产建规模的增大,苏里格气田井数越来越多,且随着地层压力逐渐降低,井筒积液程度加剧,携液能力减弱,导致气井无法正常生产,影响开井时率和采收率,严重时导致水淹停产。面对以上严峻问题,如何解决各类井型在不同生产阶段所遇到的问题,探索建立气井合理的生产措施和制度,必须不断优化和完善气井管理模式。     

随钻声波测井仪模拟实验装置研制及应用

随钻声波测井仪器室内测试标定通常采用建造刻度井群的方式,模拟不同声速的软硬地层往往需要建造多个模拟刻度井筒,该方式不但建造成本较高,而且无法对仪器进行在线测试和调试。为了解决该问题,研制了一种随钻声波测井仪模拟实验装置代替刻度井,可以模拟随钻声波测井仪的工作环境,不但能够对仪器进行刻度和整体性能测试,还能够在同一环境中对测控电路进行在线调试。该实验装置实现方式简单,可快速实现仪器刻度,并极大方便新仪器的调试,提高随钻声波仪器的开发速度,具有很高的实用价值。基于该实验装置分别开展了随钻声波单极和四极模式的声速测量实验,实验结果表明,设计的随钻声波测井仪测量的平均纵波速度与采用时差法测得的纵波速度相比,相对误差为2.94%,精度满足现场需要。     

电感耦合等离子体原子发射光谱法在钒钛磁铁矿中钒化学物相分析中的应用

钒钛磁铁矿中钒的化学物相分析一般测定硫化物中钒、钛磁铁矿中钒、硅酸盐中钒和钛铁矿中钒共4项。其中硫化物中钒利用强氧化剂分离,钛磁铁矿中钒利用其强磁性磁选分离,硅酸盐中钒利用氟化铵-硝酸分离,最后从残渣中得到钛铁矿中钒,使用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定钒。试验对钒钛磁铁矿中钒的相态划分进行了统一,对各相态浸取溶剂进行选择及优化,确定分析谱线并计算检出限。按照实验方法测定3个矿区钒钛磁铁矿中总量钒和各相态钒,总量钒和钛磁铁矿中钒的测定结果与分光光度法测定值相一致;各相态钒测定结果的相对标准偏差(RSD,n=12)大部分在5%以内。各相态钒加和与总量钒进行比较,相对偏差在5%以内,满足《地质矿产实验室测试质量管理规范》要求。