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基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种考虑摩擦的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈方法,以让用户手指感受到逼真的冲击,增强虚拟操作的真实性和沉浸感.该方法首先运用冲量定理和弹性恢复系数,求得质点刚体在二维空间碰撞后的运动状态,然后结合库仑定理,生成质点刚体有摩擦的碰撞力,并拓展到三维空间的虚拟环境中,计算非质点的虚拟刚体碰撞的力矩,再通过虚拟手静力抓持力觉生成模型,将碰撞力和碰撞力矩作用到虚拟手上,求得每个虚拟手指受到的冲击力.当虚拟手抓持的物体与其它虚拟物体发生碰撞时,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户手指可感受到逼真的冲击力.实验结果表明运用所提出的方法,用户在虚拟装配时可感受到真实的碰撞力. 相似文献
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在软件产业中,人们深刻意识到要按时开发出高质量的软件,须在软件开发过程中引人工程化的思想.即全面实现软件工程。Rational的统一开发过程(RUP)生命周期的4个阶段、9个核心过程工作流及其迭代思想,无论是在技术方面,还是在管理方面,给出了完整的开发过程的理论和方法框架;其统一变更管理(UCM)给出全面软件配置管理方案,从而提高软件开发组织团队的软件开发能力。实践表明,应用UCM使配置管理工作变得简单而有效,提高了软件开发的效率,提升了产品的质量。 相似文献
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在建筑物生活饮用水的管道环境中, 淋浴软管里温水长时间停滞为细菌和致病菌提供了生长环境。为了解华南地区淋浴软管中微生物的再生风险及诱发因素, 对华南地区具有淋浴设备的家庭进行问卷调查。具体考察了居民淋浴习惯、软管使用习惯及污染情况、水质情况和淋浴水质影响身体健康的认知情况, 对所得数据进行统计分析 。结果显示, 华南地区人群普遍不具备良好的淋浴和软管使用习惯, 缺乏对不良水质会加速人体老化或引起健康问题的认知。统计分析表明, 水温、水质与软管污染程度呈正相关, 淋浴频率和软管更换频率与软管污染程度呈负相关。因此, 不佳的淋浴习惯、水质和软管使用习惯,及对淋浴水质影响身体健康的认知不足, 都为淋浴软管中微生物的生长创造了条件, 增加了致病风险。 相似文献
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针对某一型号的风电机组构建其叶片状态监测系统。使用CATIA软件建立叶片三维模型并生成风洞分析模型,采用集成于ANSYS/Workbench环境下的流体分析软件CFX对模型进行流场数值模拟并得出叶片在不同仿真参数下的应力云图。根据模拟结果,给出了应力传感器节点部署的详细步骤,通过数学规划方法,在已知可提供传感器最大数量的前提下,以传感器节点部署数量最少为优化目标得到节点部署方案。在此基础上选出传感器通信半径最小的方案,从而进一步节省监测系统的构建成本。所做工作能够为风电机组的运行与维护提供有益的参考。 相似文献
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矿山安全事故微机管理系统的建立 总被引:1,自引:1,他引:0
为实现矿山安全的现代化管理,开发了矿山安全事故微机管理系统,通过系统设计及各模块的设计,建立了一套较全面的管理系统软件。该软件已在现场应用,运行良好。 相似文献
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在软件产业中,人们深刻意识到要按时开发出高质量的软件,须在软件开发过程中引入工程化的思想,即全面实现软件工程.Rational的统一开发过程(RUP)生命周期的4个阶段、9个核心过程工作流及其迭代思想,无论是在技术方面,还是在管理方面,给出了完整的开发过程的理论和方法框架;其统一变更管理(UCM)给出全面软件配置管理方案,从而提高软件开发组织团队的软件开发能力.实践表明,应用UCM使配置管理工作变得简单而有效,提高了软件开发的效率,提升了产品的质量. 相似文献