伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制

为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分(PID)控制的伺服电机的控制方案。分析了交/直流伺服电机三环控制的统一模型,用预测控制器设计了伺服电机的电流环,提出了利用上升时间和稳态值确定电流环等效惯性环节的方法,最后用PID控制器设计了速度环和位置环。计算和仿真结果表明,电流环的等效惯性环节时间常数与-ln(0.368)成反比,该预测控制和PID混合控制可以很好地实现伺服电机平稳快速的运行。     

LF6铝合金A-TIG焊与TIG焊接头对比研究

采用A-TIG焊和TIG焊两种不同的焊接方法对LF6铝合金进行对接焊。A-TIG焊采用小电流,TIG焊采用大电流,通过金相分析、拉伸断口扫描、EDS分析以及电子探针元素分析等一系列手段分析焊接接头在显微组织和力学性能以及元素分布上的差异。试验结果表明:A-TIG焊焊缝处组织与TIG焊相比更为粗大,且焊缝处的硬度也相对更高。A-TIG焊焊接接头的拉伸性能整体高于TIG焊。分别分析A-TIG焊及TIG焊的热影响区和焊缝区的元素,结果表明这两种焊接方法对热影响区及焊缝区域元素的影响几乎没有差别。     

挤压态生物可降解镁合金Mg-2Zn-1Y-0.5Zr的显微组织、力学性能和腐蚀行为

研究了挤压温度对挤压态Mg-2Zn-1Y-0.5Zr生物可降解镁合金动态再结晶、织构和拉伸性能的影响,基于显微组织和腐蚀形态阐述了挤压态合金在模拟体液中的腐蚀机理。结果表明,在440 ℃（E440）下挤压的合金出现双峰结构,具有粗大的未再结晶（unDRXed）晶粒和细小的再结晶（DRXed）晶粒。未再结晶区域的变形晶粒对织构强度的影响最大。460 ℃的挤压合金（E460）具有均匀的再结晶晶粒,晶粒细化后拉伸性能显著改善。同时,均匀的再结晶晶粒会弱化织构强度。E460的样品表现出最佳耐腐蚀性,腐蚀速率为0.669±0.017 mm·a^-1。     

基于ArcObject二次开发的矢量数据裁剪实现

对于数据入库更新过程中需要进行矢量数据的裁剪等情况,文章分析了矢量数据裁剪过程中遇到的问题,并提出解决方法。详细说明了裁剪过程中会利用到的ArcObject中各个接口和方法,并予以二次开发实现,在实际数据操作中得以应用。     

IPv6协议研究及IPv4/IPv6过渡方法和实验

IPv4协议发展至今已然不足以满足互联网对IP地址巨大的需求量,为了对应地址空间匮乏的危机,IETF开发出IPv6协议。IPv6协议不仅拥有3.4×1038的地址空间,而且其安全性和可扩展性也有极大的提升。针对IPv6协议的报文格式、编制方式和路由协议进行研究。着重对当今较流行的IPv4向IPv6协议过渡策略——双栈技术和隧道技术进行研究和实验,并将实验中主要的配置步骤在文章中展现。     

添加In对SAC305焊料显微组织和性能的影响（英文）

在Sn-3.0Ag-0.5Cu(SAC305)焊料中熔入0.5%～10%(质量分数)的In粉以改变钎料的显微组织，进而改善焊料的性能。实验结果表明：β-Sn(In)、Ag₃(Sn,In)和Cu₆(Sn,In)₅相存在于所有的含In钎料中，在SAC305-10In焊料中发现了InSn₄物相。随着In含量的增加，β-Sn晶粒形核点增加，其形核模型由{101}转变为{301}，从而细化β-Sn晶粒，使得β-Sn的形态由粗大晶粒转变为交错晶粒，最后转变为多晶粒。结果表明，这种β-Sn晶粒形态转变引起细晶强化与固溶强化的联合作用，使得SAC305-xIn焊料的显微硬度随着In添加量的增加而显著升高。