小波神经网络在无人机电机控制的应用

为提高无人机轨迹控制,研究了一种新型无人机电机调速系统。对无位置传感器永磁同步电动机进行设计,采用了一种改进算法的自适应小波神经网络控制方法。使用新型梯度下降算法(Adma)优化训练后的网络,并且利用永磁同步电动机的相电压和转子电角度之间特定的非线性关系,建立无人机电机无位置传感器的小波神经网络控制系统。仿真结果表明,该系统能够有效控制电机换相,对无人机全程速度具有良好的静、动态控制效果。     

高校体育场馆经营管理探讨——以重庆市高校体育场馆为例

通过对21所高校体育场馆经营性开放情况的调查,了解到高校体育场馆经营性开放受到诸如场馆本身条件、所在区域、所属单位经营理念及管理水平和方法等因素的制约,提出了改善高校体育场馆经营管理的建议。     

干旱区凝结水评估及对水量平衡方程影响

凝结水是大气中水汽通过凝结作用向地表输送的水分,在水量平衡计算中常被忽略。本文利用西北干旱区黑河水文气象观测网9个站点2016年涡度相关观测数据,计算评估了相应站点范围的凝结水发生情况、凝结水量量级以及相应的能量闭合度情况。结果表明,黑河流域凝结水现象普遍发生,各站点产生凝结水的天数占全年天数75%以上;各站点年凝结水量最大25.13 mm、最小6.56 mm、平均15.47 mm;各站点总凝结水量与总蒸散发量相比,最大28.82%、最小0.77%、平均6.61%;与总降水量相比,最大63.25%、最小3.02%、平均18.54%;各站点能量闭合度平均为0.69,本文估算的凝结水量或低于实际凝结水量。可以认为,凝结水在干旱区水量平衡中不容忽视。基于此,本文提出在干旱区水量平衡方程中,宜显式表达凝结水过程和凝结水项。引入凝结水的水量平衡分析表明,新水量平衡方程在纳入凝结水这一局地水循环因子后,水量平衡方程闭合度明显提高。     

借鉴跆拳道的发展道路发展中国民族传统体育

从跆拳道的形成与发展过程,找出跆拳道能在不到半个世纪向世界推广、风靡全球的原因,并借汉城奥运之风,将跆拳道推向世界的发展道路.值得我们学习借鉴.     

1060铝钎缝耐腐蚀性分析

以1060纯铝作为母材,选取Zn-Al-Ag,Zn-Al,Sn-Zn,Zn-Cd-Ag等4种钎料,采用氧乙炔火焰钎焊工艺制备钎焊接头,采用盐浴浸泡方法加速腐蚀,分析了4种钎缝的耐腐蚀性. 通过宏观形貌观察、极化曲线测试、失重分析和显微组织观测,综合评价了钎缝的耐腐蚀性. 结果表明,在所分析的3个合金系中,Zn-Al系钎料钎缝耐腐蚀性能较好,Zn-Cd-Ag钎缝耐腐蚀性次之,Sn-Zn钎缝的耐腐蚀性最差. 对盐浴腐蚀而言,Zn82Al13Ag5比Zn98Al更耐腐蚀. 而对于电化学腐蚀而言,银的加入能够进一步提高Zn-Al系钎料钎缝的耐腐蚀性能.     

制约高校高水平篮球队发展的因素分析

高校高水平篮球队的发展受到多方面因素的制约.分析了目前高校在运动员招生、球队管理、教练安排、球队训练和训练场馆条件等方面存在的不足,就进一步推进高校高水平篮球队建设工作提出了建议.     

学校运动会存在的问题及建议

联系重庆科技学院近几年开展体育文化节活动的情况,分析了学校组织开展大学生运动会过程中存在的问题,提出了改进的措施建议。