纵轴式掘进机截割头载荷影响因素的仿真分析

针对现有掘进机截割头载荷特性研究方法采用单一影响因素不能全面反映截割头载荷及其波动变化规律的问题,通过分析截割头瞬时载荷,确定了纵轴式掘进机在水平截割工况下截割头载荷的主要影响因素有截割岩石特性、截割头掏槽深度、截割头吃刀深度、截割头转速和截割臂摆速。针对某纵轴式掘进机水平截割工况,采用Matlab对影响截割头载荷的多种因素进行仿真分析,得到了各向载荷及其波动随各因素的变化规律:截割头载荷随着岩壁普氏系数的增大而增加,其中横向阻力增加尤为明显,横向阻力波动程度高于其他方向载荷,且随着岩壁普氏系数的增大呈减小趋势;随着截割头掏槽深度的增加,截割头各向载荷近似呈线性增加,其中升力增加幅度最大,各向载荷波动则随着截割头掏槽深度的增大而减小;随着吃刀深度的增加,截割头载荷总体呈增大趋势,载荷波动程度则随之减小;在截割头转速一定的情况下,截割头载荷均随着截割臂摆速的增加而增大,在同一摆速下,截割头载荷随着截割头转速的减小而增大,横向阻力波动明显高于升力和推进阻力波动,横向阻力和推进阻力波动按截割头载荷规律变化,升力波动则与之相反。截割头载荷波动变化规律与截割头载荷变化规律不尽一致,有时甚至相互冲突。因此,掘进机作业过程中应合理选择截割头掏槽深度、吃刀深度等操作参数和截割头转速、截割臂摆速等运动参数,使各参数相互匹配,以减小掘进机振动,延长使用寿命。     

基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制

针对某自动弹仓位置控制过程中的负载变化和不确定性干扰，设计了基于干扰观测器和非奇异快速终端滑模的复合控制策略，建立了自动弹仓的不确定性动力学模型。干扰观测器用于估计系统复合干扰，估计值用于补偿滑模控制器以增强控制器的鲁棒性和抗干扰能力。运用Lyapunov准则证明了系统闭环稳定。所提算法和PID算法的对比实验结果显示，设计的控制律实现了自动弹仓位置的精确控制，具有良好的鲁棒性，有效提高了自动弹仓的定位稳定性。     

聚多巴胺涂层聚丙烯疝气补片的制备及其体外炎性反应

为降低聚丙烯(PP)补片的炎性反应,利用多巴胺氧化自聚合,在PP单丝表面制备了聚多巴胺(PDA)抑炎涂层,并对PDA-PP补片的微观形貌、表面成分、接触角、涂层稳定性、力学性能、体外抗氧化和体外抗炎性能进行了表征与分析。结果表明:PDA可在PP单丝表面形成分布均匀的微纳米颗粒涂层,进而使得PP表面的理化性能呈现出相应的变化;PDA不影响PP补片的力学性能,且抗氧化能力和形貌稳定性均可满足炎性反应初期调控的需求;通过炎性应答标志TNF-α和IL-6的24 h释放量可知,黏附于PDA-PP的巨噬细胞较PP补片分别降低了93%和100%的释放,初步证实PDA涂层可有效降低PP补片的体外炎性反应,进而有望应用于临床评估研究。     

嵌装相变储能材料的发泡石膏试验研究

基于化学发泡原理,以建筑石膏、白水泥和熟石灰三元无机胶凝材料体系为基材,通过直接混合法制备了嵌装相变材料的发泡石膏复合材料,测试了其力学和热工性能,并通过正交试验优化了综合性能较优的发泡石膏的制备工艺;采用SEM分析了水化产物的形态,建立了导热系数和表观密度的变化关系。结果表明:嵌装相变储能材料的发泡石膏试块的抗压强度均符合大于0.3MPa的标准要求,并且28 d强度无倒缩现象;在给定的水平范围内,最优组的配比为石膏掺量87%,相变材料掺量2%,双氧水掺量6%,硬脂酸钙掺量0.3%。     

信号控制交叉口进口道公共汽车停靠影响分析

本文在分析信号控制交叉口进口道公共汽车 (以下简称公交) 停靠时间特性的基础上,对国内典型的进口道公交停靠现象进行了分类与总结,并主要针对公交占用机动车外侧混合车道停靠的情况进行了定量分析,得出了公交停靠损失时间、站台位置及单位小时公交停靠车辆数等参数与交叉口交通延误、通行能力等交通效益指标变化情况的相互关系,从而为合理设置公交线路及站台位置,评价公交影响及运行效益提供了理论基础与分析工具。     

信息集成技术在施工项目管理中的应用

通过信息集成技术在施工项目管理中的应用的阐述，分析了信息集成技术如何使施工项目管理实现规范化、科学化和资源共享，指出了在施工企业中应用信息集成技术的必要性和紧迫性。     

框架结构建筑物加层技术的探讨

详述了框架结构房屋加层的设计思路和方法，阐述了房屋加层总原则和加层方案选择的原则，提出了减轻房屋自重、处理加层柱与下部框架梁柱的连接技术措施。