应用于自动化生产线的视觉机器人系统

应用于自动化生产线基于眼固定安装方式的机器人定位系统，提出了一种方便有效的手眼标方法，通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系，再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系，求解出目标物体的三维位姿，并最终实现了机械手的精确定位。     

三维有序大孔硅材料载体固定化脂肪酶研究

以聚苯乙烯胶体晶体为模板制备三维有序大孔硅材料(3DOM-SiO_2),以其作为载体来固定脂肪酶。分别考察了脂肪酶加入量、反应体系pH、固定反应时间对固定化效果的影响。结果表明,3DOM-SiO_2材料固定脂肪酶的最佳酶液加入量为200 mL/g,固定化最适宜pH为7.0,最佳反应时间为5 h。固定化的脂肪酶在催化性能上与游离脂肪酶相比优势明显,最适宜反应温度提高到40℃左右,并且酶活随温度变化率低,热稳定性明显提高;脂肪酶固定化后对pH的敏感度降低,适应范围更宽,催化反应的最适pH为8.0;固定化脂肪酶重复使用8次后,相对酶活保持在62%。由此可见,3DOMSiO_2材料是固定脂肪酶的优良载体,在酶固定化领域应用前景广阔。     

基于眼固定安装方式的机器人定位系统

研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位。     

自组装三维有序聚苯乙烯胶晶的高效制备研究

建立了高效制备三维有序聚苯乙烯胶体晶体的方法——一步乳液聚合自组装法.用此方法制备出粒径为180～320 nm的三维有序聚苯乙烯胶体晶体,并且聚苯乙烯微球在聚合完全时已完成自组装,省去以往报道中的后续自组装工艺.阐述了乳化剂用量对聚苯乙烯胶粒在乳液中自组装的影响,同时考察了乳化剂和引发剂用量分别对聚苯乙烯胶粒粒径的影响.结果表明:聚苯乙烯胶体晶体的三维有序性受乳化剂用量的影响较大;聚苯乙烯胶粒粒径在一定范围内随乳化剂用量的增加而减小;而聚苯乙烯胶粒粒径随着引发剂用量的增加而变大,但变化幅度不大.     

水文信息化在鄱阳湖超历史大洪水中的应用

2020年,鄱阳湖流域发生超历史大洪水,湖区堤防险情多发频发,3座万亩以上圩堤相继发生溃决。以防御鄱阳湖流域超历史大洪水为例,在分析江西水文信息化现状和发展规划的基础上,分别对智能感知监测系统、水文业务支撑系统、大数据分析技术,以及可视化会商系统在超历史大洪水的应急监测,预警预报,调度及水情服务等工作中取得的实际应用效果进行分析。结果表明,江西水文构建的水文信息化建设体系,在覆盖范围、自动化水平、工作效率效果、及时准确程度、预警预报分析手段等方面均取得较好成效,有效提升水文支撑保障能力,也为今后进一步强化信息化技术与水文业务深度融合,促使水文在防灾减灾方面提供更加全面、可靠、智能的服务夯实基础。     

饶河流域洪水极值变化特征及影响因素分析

利用饶河流域主要控制站渡峰坑和虎山水文站1953~2016年实测最大洪峰流量序列,采用MannKendall检验法和小波分析等方法,对饶河洪水极值流量的趋势性、突变性及周期性进行了分析,并探讨了洪水极值流量变化与厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)、北大西洋涛动(NAO)、太平洋-北美型(PNA)、东亚夏季季风指数(EASMI)、南中国海夏季季风指数(SCSMI)、太阳黑子(SS)等15个气候指标之间的相互关系。结果表明:(1)渡峰坑站年最大流量总体上呈不显著增加趋势,虎山站年最大流量总体呈不显著减少的趋势;虎山站年最大流量在1964年和1999年前后发生了突变,1964年后最大洪峰流量发生了由减少到增加的突变,而1999年后则发生了由增加到减少的突变,渡峰坑年最大洪峰流量在2007年前后发生了由减少到增加的突变。(2)渡峰坑及虎山站年最大洪峰流量系列均存在2~8 a的短振荡周期、14 a左右的中振荡周期以及超过20 a的长振荡周期,且以长振荡周期为主周期。(3)年最大流量系列与EASMI、SCSMI、NOA、PNA和SS存在显著相关性,且均表现为显著负相关。     

AYX2-1型悬移质采样器在万家埠水文站的应用

为有效解决万家埠水文站长期存在的悬移质测验难题,对该站原有测验方式进行了优化。文章介绍了AYX2-1型悬移质采样器的工作原理及其在万家埠水文站的比测试验情况,通过对2019年以来高、中、低水位级试验数据的对比分析,采样器进口流速系数和采集样品的一致性符合规范要求;依据采样器的工作原理和万家埠水文站的悬移质日常测验方案,分别针对单、断沙以及特殊水情期间的采样构建了相应取样模型,提升了取样效率和精度,可操作性强。     

鄱阳湖蒸发量对气象因子响应研究

蒸发是水文循环重要环节,影响蒸发的主要气象因子随时间和空间变化而不同.本文基于日照、风速、温湿度、蒸发等监测成果,利用灰色关联、主成分分析等数理统计方法,探讨影响鄱阳湖E601型蒸发器蒸发量主要气象因子,并讨论利用主要气象因子构建模型对蒸发量进行模拟.结果表明:不同时间尺度下,影响蒸发量变化的主要气象因子有所不同,月、年尺度上影响蒸发量变化过程主要气象因子分别是日照时数、气温和风速,日尺度上各因子对蒸发影响程度较为均一;气象因子能够揭示蒸发发生变化的主要过程和未来趋势,但不具备对长系列蒸发成果模拟和插补的能力.     

聚苯乙烯胶体晶体模板制备及在3DOM-SiO_2材料制备中应用

通过创新的方法制备聚苯乙烯（PS）胶体晶体,成功的制备出粒径在255nm左右的PS胶体晶体,并阐述了乳化剂用量对PS胶体晶体有序性排列的影响。用此PS胶体晶体为模板制备3DOM-SiO2材料,通过扫描电镜与透射电镜观察,SiO2大孔材料的孔径收缩率为10%左右,并且大孔SiO2在大面积范围内排列整齐有序,孔壁均匀致密光滑,是典型的三维有序大孔结构,3DOM-SiO2材料整体上呈面心立方体结构。