多机器人体间动态碰撞检测方法仿真研究

当前多结合包围求碰撞检测法、Average-Case法、K-DOPs法等实现多机器人体间动态碰撞的检测,均存在寻优性能较差、检测效率较低的问题。为此提出一种基于动态粒子群的多机器人体间动态碰撞检测方法。采用OBB层次包围盒方法,缩小多机器人之间需要动态碰撞检测的区域,同时把动态碰撞检测问题转换为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,进而构建层次拓扑框架进行局部碰撞检测,将机器人体引入到粒子群算法中建立混合进化算法,找到动态碰撞检测的最优解,实现多机器人体间动态碰撞检测。仿真结果证明,所提方法的检测效率高达96%,且具有较高的寻优性能。     

大数据背景下工程投资估算指标编制方法研究

在现行估算指标逐渐不能满足市场变化需求的情况下,分析了传统估算指标编制方法目前存在的主要问题,提出一种基于大数据技术的估算指标编制方法。通过分析大数据技术在估算指标编制中的应用过程,提出了一种基于数据挖掘C4.5算法的估算指标编制方法,综合考虑时间因素对指标的影响,利用敏感性分析对估算指标做一定调整,最后通过算例验证了该方法的实用性,对理论与实践应用均有一定的指导作用。     

浅谈光伏电站精益运维管理

我国的光伏发电行业发展模式将逐步由补贴驱动转变为成本驱动。改变传统的粗放式运维和管理模式,努力控制风险、提升运维管理水平、提高光伏电站的安全高效运行,是光伏发电高质量发展的根本。光伏电站的运营指标分析是了解电站发电能力及营运水平,掌握电站运行状态的途径。精益运维与技术监督工作则是围绕设备进行的,目的是提高设备设施可靠性,提升电站技术和管理水平,可保障光伏电站全生命周期的安全高效运行。     

神农架地区酒曲驯养酵母的多样性与特性研究

神农架地区有着悠久的酿酒历史,酿酒酵母的生物多样性丰富。通过收集神农架及周边地区酿酒作坊的9种不同的酒曲,从中分离获得19株酵母菌,通过形态学观察,产子囊孢子情况及抗逆性能探究,并根据对其rDNA-ITS序列构建的系统发育树进行分析。结果表明,此19株驯养酵母菌可归为5个属,分别为Wickerhamomyces sp.,Pichia sp.,Saccharomyces sp.,Saccharomycopsis sp.和Candida sp.。从酒曲中分离出来的Wickerhamomyces sp.有8株,占菌种总数的42.1%,Saccharomyces sp.有6株,占总数的31.6%,均为优势菌株。